Mastersteuerwort - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

4-2
Führungskommunikation mit SERCOS Interface

Mastersteuerwort

Das Mastersteuerwort ist Bestandteil des Master-Datentelegramms. Darin
sind alle wichtigen Steuerinformationen für den Antrieb enthalten, wie
• Antrieb-Ein und Antrieb-Freigabe
• Antrieb-Halt
• Interpolator-Takt
• Soll-Betriebsart
• Echtzeitsteuerbit 1 und 2
• Steuerinformationen für den Servicekanal
Es ist folgendermaßen aufgebaut:
Mastersteuerwort
Bit 8 u.9:
Bit 10 : IPOSYNC, Interpolator-Takt, toggelt
Bit 13 : Antrieb-HALT, 1-0-Wechsel , Stillsetzung
Bit 14: Antrieb-FREIGABE, 1-0-Wechsel:
unverzögerte Drehmoment-Abschaltung
(unabhängig von Bit 15 oder 13)
Bit 15 : Antrieb-EIN, 1-0-Wechsel : Bestmögliche
Stillsetzung
(nur möglich, wenn Bit 14 = 1)
Abb. 4-1: Aufbau des Mastersteuerwortes
Das Mastersteuerwort wird mit Hilfe des Parameters S-0-0134, Master-
Steuerwort über den Servicekanal an die Steuerung übertragen.
Reglerfreigabe
Die Aktivierung des Antriebes erfolgt über eine 0-1-Flanke des
Reglerfreigabe-Signals. Bei Antriebsreglern mit SERCOS-Schnittstelle,
entspricht das Reglerfreigabesignal dem Bit 15 im Mastersteuerwort des
Masterdatentelegramms.
Damit das Reglerfreigabe-Signal akzeptiert wird, d.h. der Antrieb vom
stromlosen in den strombehafteten Zustand schaltet, müssen folgende
Bedingungen gegeben sein:
•
Sercos-Schnittstelle betriebsbereit (Kommunikationsphase 4)
• kein Antriebsfehler
• Leistungsteil eingeschaltet
Bit 0 -5 Steuerinform.
für Service-Kanal
Bit 6 u.7: Echtzeitsteuerbits 1 u. 2
Soll-Betriebsart,
00-Hauptbetriebsart
01 1.Neben-Betriebsart,usw.
wenn neue Sollwerte übertragen werden
des Antriebs unter Einhaltung der max.
Beschleunigung (S-0-0138)
(nur möglich, wenn Bit 14 und 15 = 1)
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
DIAX03 SSE-03VRS