Ermittlung Der Korrekturwerte - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

8-28
Optionale Antriebsfunktionen
Lageistwert
S-0-0036, Geschwindigkeitssollwert
S-0-0124, Stillstandsfenster
In nachfolgender Abbildung
Präzisionsachsfehlerkorrektur dargestellt.
Vsoll > Stillstandsfenster
Vsoll > Stillstandsfenster
Abb. 8-36: Korrekturprinzip Präzisionskorrektur
Hinweis: Bei der Präzisionsachsfehlerkorrektur wird der Lageistwert des
Motorgebers oder des externen Gebers ( abhängig von S-0-
0147, Referenzfahr-Parameter ) korrigiert.

Ermittlung der Korrekturwerte

Die Korrekturtabelle für Präzisionsachsfehlerkorrektur besteht aus 2x500
Korrekturwerten.
Hierbei sind die ersten
Verfahrrichtung, die zweiten 500 Korrekturwerte für die negative
Verfahrrichtung.
Die Ermittlung der
Referenzmeßsystemes (z.B. Laserinterferometers). Es werden innerhalb
des gewünschten Korrekturbereiches
verschiedenen Richtungen
entsprechende Positionsfehler gemessen.
Es gilt:
Fehler
mit:
xk : Positionsfehler
x(mess) : gemessener Positionswert
x(Anzeige) : S-0-0051 bzw. S-0-0053
Abb 8-37: Korrekturwertbestimmung für Präzisionsachsfehlerkorrektur
Dieser Fehler wird als Korrekturwert des entsprechenden Stützpunktes in
die Korrekturtabelle eingetragen. Werden nicht alle Korrekturstützpunkte
benötigt, so müssen die nicht vermessenen Stützpunkte mit dem
Korrekturwert 0 beschrieben werden.
Hinweis: Um Istwertsprünge zu vermeiden, müssen die ersten
(xk0,xk499) und die Letzten (xk500,xk999) Korrekturwerte
immer mit dem Korrekturwert 0 beschrieben werden. Die
Bezugsposition (xs) ist dieser Anforderung entsprechend zu
wählen.
ist das
xk(0...499)
+
Lageistwert
(korrigiert
xk(500...999)
Korrekturwert intern
500 Korrekturwerte
Korrekturwerte erfolgt
die
nacheinander angefahren
= = −
xk x mess ( ) x Anzeige (
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
DIAX03 SSE-03VRS
Korrekturprinzip der
für die positive
mit Hilfe eines
Stützpunkte für die
und der
)