Lageistwerte Nach Dem Absolutmaß Setzen; Lageistwerte Von Absolutgebern Nach Dem Einschalten; Diagnosemeldungen - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

7-94
Antriebsgrundfunktionen

Diagnosemeldungen

•
Verfahren der Achse in die vermessene Position
•
Eintragung des gewünschten Lageistwertes in den entsprechenden
Referenzmaß-Lageistwert Parameter.
•
Start des Kommandos P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß
setzen. Es wird
vorgenommen.
•
Abschalten der
Referenzmaß gesetzt, das Kommando ist antriebsseitig beendet.
•
Löschen des Kommandos P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß
setzen
Lageistwerte nach dem Absolutmaß setzen
Der Zustand der Lageistwerte von Motorgeber und, falls vorhanden, von
optionalen Geber nach der Ausführung des Kommandos Absolutmaß
setzen, ist abhängig von Bit 3 in S-0-0147, Referenzfahr-Parameter und
dem Vorhandensein eines absoluten Gebers als Motor- oder optionaler
Geber.
Motor opt.
geber: Geber:
absolut nicht-
absolut
oder nicht
vorhanden
nicht- absolut
absolut
absolut absolut
absolut absolut
Abb. 7-96: Lageistwerte nach Absolutmaß setzen

Lageistwerte von Absolutgebern nach dem Einschalten

(siehe auch Kapitel: "Lageistwerte absoluter Meßsysteme nach der
Initialisierung")
Während der Ausführung
Kommandofehler auftreten
•
C302 Kein
Das Kommando P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß setzen
wurde gestartet, ohne das ein absolutes Meßsystem vorhanden ist.
noch keine Umschaltung
Reglerfreigabe, der
S-0-0147 Lage-
Bit 3: istwert 1:
beliebig Referenzmaß 1
beliebig Referenzmaß 2
0 Referenzmaß 1
1 unverändert
des Kommandos
absolutes Meßsystem
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
DIAX03 SSE-03VRS
der Lagedaten
Lageistwert wird auf
Lage-
istwert 2:
Referenzmaß 1
Referenzmaß 2
unverändert
Referenzmaß 2
können folgende
vorhanden