Momentenfreischaltung - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 SSE-03VRS
Bestmögliche Stillsetzung
P-0-0119 = 1
bzw. fataler Fehler
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
P-0-0126,
parametriert
Schädigungsgefahr der Motorbremse
⇒ Der Wert für P-0-0126, Maximale Bremszeit
ACHTUNG
muß immer größer gewählt werden, als die Zeit,
die benötigt wird, um unter Berücksichtigung der
max. möglichen Geschwindigkeit, die Achse
durch
stillzusetzen.

Momentenfreischaltung

Im Fehlerfall wird der Antrieb momentenfrei geschaltet. Der Antrieb wird
in diesem Fall nur durch das Reibmoment gebremst, er "trudelt aus". Die
Zeit bis zum Stillstand, insbesondere bei Spindeln, kann beträchtlich sein.
Hinweis: Die Einstellung von Momentenfreischaltung als bestmögliche
Stillsetzung
Motorhaltebremse ist nicht sinnvoll. Der Antrieb bremst bei
Ausführung der bestmöglichen Stillsetzung nicht aktiv,
sondern nur
Umdrehungen ist die Bremse verschlissen.
Hinweis: Die Fehlerreaktion "Momentenfreischaltung" ist bei fatalen
Fehlern (F8xx) unabwendbar, da Abbremsen, z.B. bei
Endstufen- oder Feedbackdefekt, nicht mehr möglich ist!
Antrieb bewegt sich im Fehlerfall ungebremst weiter!
Lebensgefahr bei Öffnen der Schutztüre an der
Bearbeitungszelle durch sich bewegende Teile!
⇒ Antrieb auf Bewegung prüfen (z.B. durch S-0-0040,
GEFAHR
Geschwindigkeitsistwert,
Stillstand abwarten!
Hinweis: Die Aktivierung der Motorhaltebremse ist abhängig von P-0-
0525, Bit 1
siehe auch Kapitel: "Motorhaltebremse"
Das zeitliche Verhalten der Bremse in Verbindung mit der Fehlerreaktion
ist abhängig vom eingestellten Bremsentyp
Antriebsgrundfunktionen
Maximale Bremszeit
Geschwindigkeits-Sollwert-Nullschaltung
bei gleichzeitiger
durch die Haltebremse.
falls
7-45
zu gering
Verwendung einer
Nach 20000
möglich) und