Ermittlung Des Kommutierungsoffsets - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 SSE-03VRS

Ermittlung des Kommutierungsoffsets

Motor mit absolutem
Meßsystem:
Motor mit inkrementellem
Meßsystem:
Einstellung des Motorgebers:
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
Die Eingabe der
Inbetriebnahmeprogramm DriveTop hinterlegte Motordatenbank erfolgen.
Die Ermittlung des Kommutierungsoffsets erfolgt über das Kommando P-
0-0524, D300 Kommando Kommutierungseinstellung. Bei Antrieben
mit inkrementellem Motorgeber geschieht dies automatisch nach dem
Einschalten der Reglerfreigabe.
(siehe Ermittlung des Kommutierungsoffsets)
Für ein zeitlich konstantes Drehmoment der Synchronmaschine ist
Bedingung, daß eine feste Zuordnung zwischen dem Statorstromvektor
und dem Vektor des Rotorflusses vorliegt. Beträgt der Winkel zwischen
diesen beiden Vektoren γ = 90°, gibt die Maschine ihr maximales Moment
ab. Die Synchronmaschine wird in diesem Zustand betrieben.
Zur Einstellung des Statorstromvektors ist die Information über die
absolute Rotorlage notwendig. Die Differenz zwischen Rohposition des
Motorgebers (Rotor-Rohposition) und der absoluten Rotorposition (in
Bezug auf den Stator) wird als Kommutierungsoffset bezeichnet. Dieser
wird nach erfolgreicher Ermittlung des Kommutierungsoffsets im
Parameter P-0-0508, Kommutierungs-Offset abgelegt.
Zur Ermittlung des Offsets bei der Inbetriebnahme wird unterschieden, ob
ein absolutes oder inkrementelles Meßsystem als Motorgeber verwendet
wird.
Der Motor verfügt über einen Motorgeber, welcher die absolute Rotorlage
zur Verfügung stellt.
In diesem Fall muß:
•
bei der Erstinbetriebnahme der Achse
•
oder nach Austausch des Meßsystems
eine einmalige Ermittlung des Kommutierungsoffsets durchgeführt
werden.
Fehler in der Ansteuerung von Motoren und
bewegten Elementen
⇒ Die Ermittlung des Kommutierungsoffsets ist jedesmal
durchzuführen, wenn sich der mechanische Bezug
WARNUNG
zwischen Motorfeedback und Motor ändert. Dies ist
z.B. bei Austausch des Gebers oder des Motors der
Fall.
Der Motor verfügt über ein inkrementelles Meßsystem.
Die Rotorlage ist nach jedem Einschalten der Steuerspannung
unbekannt. Nach jedem Schalten in den Betriebsmodus (z.B. nach
Einschalten der Steuerspannung) muß der Kommutierungsoffset ermittelt
werden.
Dies geschieht automatisch nach Einschalten der Reglerfreigabe.
Mit Hilfe von P-0-0074, Geber-Typ 1 wird die Art des Meßsystemes
parametriert.
Motorkonfiguration
Motorparameter kann
5-11
über die im