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Umkehrspannen-Korrektur - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

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8-24
Optionale Antriebsfunktionen

Umkehrspannen-Korrektur

Um die Fehler zu kompensieren, stehen folgende Korrekturfunktionen in
der DIAX-Firmware zur Verfügung:
• Umkehrspannen-Korrektur
• Präzisionsachsfehlerkorrektur
• steuerungsseitige Achsfehlerkorrektur
Diese Korrekturfunktionen sind voneinander unabhängig und können
beliebig
miteinander
Korrekturwert stellt die Summe der Einzelkorrekturwerte dar.
Hinweis: Alle positionsabhängigen Korrekturfunktionen wirken erst,
wenn der zu korrigierende Geber Maßbezug besitzt.
Maßbezug
Referenzprozedur hergestellt
Aktiver Korrekturwert
Da es möglich ist, mehrere Korrekturfunktionen gleichzeitig zu aktivieren,
ergeben sich mehrere Korrekturwerte.
Im Parameter P-0-0401, Pos-Korr, aktiver Korrekturwert werden alle
gebildeten internen Korrekturwerte zum Korrekturwert addiert und in
diesem Parameter zur Anzeige gebracht.
Der gebildete Korrekturwert bezieht sich auf dem im S-0-0147,
Referenzfahr-Parameter (Bit 3) angewählten Geber.
Mit Hilfe der Umkehrspannen-Korrektur kann auf einfache Weise eine
Lose in der Achsmechanik korrigiert werden.
Abb. 8-28: Darstellung der Losen bei Zahnräder
Die Aktivierung der Funktion erfolgt durch Eingabe der Lose in den
Parameter S-0-0058, Umkehrspiel. Es wird der über S-0-0147
Referenzfahrparameter
parameterierten
Korrekturwert
Bewegungsrichtung korrigiert.
kombiniert
werden.
wird
mit
Hilfe
Flankenspiel verursacht
Lose bei der Übertragung
der Drehbewegung
ausgewählte
Lageistwerte
unter
Berücksichtigung
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
DIAX03 SSE-03VRS
Der
sich
ergebende
der
antriebsinternen
Mb5001d2.fh5
mit
dem
der

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