Übersicht Über Art Und Anordnung Der Referenzmarken Von Nicht-Absoluten Meßsystemen - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 SSE-03VRS
Übersicht über Art und Anordnung der Referenzmarken von nicht-
absoluten Meßsystemen
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
Zum besseren Verständnis kann man die Meßsysteme bezüglich der Art
und Anordnung ihrer Referenzmarken in 4 verschiedene Gruppen
unterteilen.
• Typ 1 : Meßsysteme mit absolutem Single-Turn-Bereich, wie Single-
Turn-DSF oder Resolver. Diese Meßsysteme verfügen über einen
absoluten Bereich in der Größenordnung 1 Geberumdrehung oder
Teile einer Geberumdrehung (Resolver).
Typische Anwendungsbereiche sind
• der Motorgeber von MDD-, MKD- oder MKE-Motoren,
•
das Meßsystem GDS.
• Singleturngeber mit ENDAT-Schnittstelle von Heidenhain
• Typ 2 : Inkrementelle rotative Meßsysteme mit einer Referenzmarke
pro Geberumdrehung, z.B. ROD- oder RON-Typen der Firma
Heidenhain.
• Typ 3 : Inkrementelle translatorische Meßsysteme mit einer oder
mehreren Referenzmarken, wie z.B. die LS-Linearmaßstäbe der Firma
Heidenhain.
• Typ
4 : Inkrementelle
Referenzmarken, z.B.
Heidenhain.
Die antriebsinterne Erkennung der Anordnung der Referenzmarken
erfolgt anhand der Einstellungen im jeweiligen Lagegeberart-Parameter
S-0-0277, Lagegeberart-Parameter 1 ( für Motorgeber ) bzw. S-0-0115,
Lagegeberart-Parameter 2 ( für optionalen Geber ).
Dort wird in Bit 0 eingestellt, ob es sich um ein rotatives oder lineares
Meßsystem handelt, in Bit 1 ob das Meßsystem über abstandscodierte
Referenzmarken verfügt.
Bit 7 - 6: Absolutauswertung
Abb. 7-71: Aufbau der Lagegeberart-Parameter S-0-0115/S-0-0277
Hinweis: Bei Meßsystemen mit eigenem Datenspeicher (Typ1) erfolgt
diese Einstellung automatisch.
siehe auch Kapitel: Einstellung der Meßsysteme.
Antriebsgrundfunktionen
Meßsysteme mit
die LSxxxC-Linearmaßstäbe
Bit 0 : Geberart
0: rotativ
1: linear
Bit 1 : Abstandskodiertes Meßsystem
0 : keine abstandskod.
Referenzmarken
1: abstandskod. Referenzmarken
Bit 3 :Bewegungssinn
0: nicht invertiert
1: invertiert
x 0: keine Absolutauswertung möglich
(Bit 7 unrelevant)
0 1: Absolutauswertung möglich und erlaubt
> Geber wird als Absolutgeber behandelt
1 1: Absolutauswertung möglich, aber nicht
erlaubt
7-73
abstandscodierten
der Firma