Absolutmaß Setzen Ohne Reglerfreigabe; Absolutmaß Setzen Unter Reglerfreigabe Und Anschließendes Abschalten Der Reglerfreigabe - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 SSE-03VRS
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
Absolutmaß setzen ohne Reglerfreigabe
Beim Absolutmaß setzen ohne Reglerfreigabe, wird die Achse in die
genau vermessene
Reglerfreigabe das
Absolutmaß setzen gestartet, nachdem das Referenzmaß mit dem
gewünschten Lageistwert an dieser Position beschrieben wurde.
Das Kommando setzt sofort den Lageistwert des Meßsystems auf das
Referenzmaß und der Lagestatus wird "1". Das Kommando ist
antriebsseitig beendet und kann wieder gelöscht werden.
Üblicherweise genügt
Kommandoausführung. Handelt es sich jedoch bei der Anwendung um
eine sogenannte "Hängende Achse" oder wird die angefahrene Position
ohne Reglerfreigabe aus einem anderen Grund nicht gehalten, so läßt
sich das Kommando auch unter bestimmten Bedingungen unter
Reglerfreigabe durchführen.
(siehe 2. oder 3. von: Funktionsprinzip Absolutmaß setzen)
Absolutmaß setzen unter Reglerfreigabe und
anschließendes "Antriebsgeführtes Referenzieren"
Durch Absolutmaß setzen unter Reglerfreigabe und anschließendem
Start des Kommandos "Antriebsgeführtes Referenzieren", kann der
Lageistwert einer in Regelung befindlichen Achse umgeschaltet werden.
Dies kann z.B. bei "Hängenden Achsen" notwendig sein.
Die Vorgehensweise ist dabei folgende:
•
Verfahren der Achse in die vermessene Position
•
Eintragung des gewünschten Lageistwertes in den entsprechenden
Referenzmaß-Lageistwert Parameter.
•
Start des Kommandos P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß
setzen . Es wird noch keine Umschaltung der Lagedaten
vorgenommen.
•
Start des Kommandos
Antriebsgeführtes Referenzieren, diese Funktion erkennt, daß es
sich um ein absolutes Meßsystem handelt und führt das "Absolutmaß
setzen" durch, d.h. der Lageistwert wird auf Referenzmaß gesetzt.
Gleichzeitig wird jedoch auch der Lagesollwert (S-0-0047, Lage-
Sollwert) auf den gleichen Wert gesetzt. Wie bei jeder Ausführung
des "Antriebsgeführten Referenzierens" wird der Lagesollwert über
den Servicekanal gelesen und der steuerungsseitige Lagesollwert auf
diesen Wert gesetzt, bevor das Referenzier-Kommando gelöscht
wird.
Achtung:
Es ist sicherzustellen, daß in Bit 3 von S-0-0147, Referenzfahr-
Parameter der zu setzende Geber ausgewählt wurde.
•
Löschen des Kommandos P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß
setzen
Absolutmaß setzen unter Reglerfreigabe und
anschließendes Abschalten der Reglerfreigabe
Durch Absolutmaß setzen unter Reglerfreigabe und anschließendem
Abschalten der Reglerfreigabe, kann der Lageistwert einer in Regelung
befindlichen Achse umgeschaltet werden. Die Umschaltung des
Lageistwertes erfolgt erst durch Ausschalten der Reglerfreigabe.
Die Vorgehensweise ist dabei folgende :
Antriebsgrundfunktionen
Position verfahren und
Kommando P-0-0012,
diese einfache
S-0-0148,
7-93
bei abgeschalteter
C300 Kommando
Methode der
C600 Kommando