Auflösung Des Motorgebers; Sonstige Eigenschaften Des Motorgebers - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

7-16
Antriebsgrundfunktionen
Auflösung des Motorgebers
Zur Parametrierung der Auflösung des Motorgebers dient der Parameter
S-0-0116, Geber 1 Auflösung . Darin ist die Strichteilung des
Motorgebers anzugeben. Die Auflösung wird bei Meßsystemen mit
eigenem Feedbackdatenspeicher aus diesem entnommen und muß somit
nicht eingegeben werden.
Meßsysteme mit eigenem Feedbackspeicher:
•
DSF, HSF
•
Resolver
•
EnDat
In Abhängigkeit davon, ob es sich um einen rotativen oder linearen Motor
handelt, wird die Einheit und die Anzahl der Nachkommastellen von
S-0-0116, Geber 1 Auflösung umgeschaltet.
(siehe auch Kapitel: "Linear-Rotativ")

Sonstige Eigenschaften des Motorgebers

Mit dem Parameter S-0-0277, Lagegeberart 1 werden folgende
Eigenschaften des Motorgeberseingestellt:
•
Bewegungssinn nicht-invertiert/invertiert
•
Abstandscodierte Referenzmarken ja/nein
•
Rotatives / Lineares Meßsystem
•
Absolutauswertung möglich
•
Absolutauswertung aktiviert
Der Belegung des Parameters ist im folgenden dargestellt:
S-0-0277, Lagegeberart-Parameter 1
Bit 6 :Absolutauswertung möglich
0: Absolutauswertung nicht möglich
1: Absolutauswertung möglich
Bit 7 :Absolutauswertung aktiviert
0: Absolutauswertung aktiviert (nur wenn Bit 6 = 1 )
1: Absolutauswertung deaktiviert
Abb. 7-16: Parameter S-0-0277
Die Bits im Lagegeberart-Parameter werden dabei zum Teil vom Antrieb
selbsttätig gesetzt oder gelöscht.
Bit 0 : Geberart
0: rotativ
1: linear
Bit 1 :Abstandscodierte Referenzmarken
0: keine abstandscodierten Referenzmarken
1: abstandscodierten Referenzmarken
Bit 3 :Bewegungssinn
0: nicht invertiert
1: invertiert
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
DIAX03 SSE-03VRS