Optionaler Geber - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 SSE-03VRS

Optionaler Geber

DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
Folgende Abhängigkeiten existieren :
•
Besitzt der angeschlossene
Datenspeicher (MDD, MKD oder MKE), so werden die Bits 0,1 und 3
gelöscht.
•
Handelt es sich bei dem angeschlossenen Motor um einen
Linearmotor, so wird das Bit 0 auf "1" gesetzt.
•
In Abhängigkeit
max.Verfahrbereichs bzw. Modulowertes wird das Bit 6 gesetzt oder
gelöscht.
(siehe auch Kapitel:
Meßsysteme")
Die Regelung mit optionalem Geber ermöglicht eine höhere Konturtreue
der zu bearbeitenden Werkstücke bzw. ein höhere Positioniergenauigkeit.
Über die Einstellung der Betriebsart kann festgelegt werden, daß die
Lageregelung im Antrieb mit dem Lageistwert des optionalen Gebers
durchgeführt wird. Zusätzlich kann die Geschwindigkeitsregelung ganz
oder teilweise mit
Meßsystems durchgeführt werden.
(siehe auch "Betriebsarten"
Geschwindigkeitsmixfaktors")
Typische Applikationsbeispiele sind in den beiden folgenden Bildern
dargestellt :
1) direkte Lage- Istwerterfassung über ein externes Meßsystem
Abb. 7-17: Anwendungsfall: Motorgeber mit translatorischer Servoachse
Antriebsgrundfunktionen
Motor einen
des Absolutgeberbereichs
"Weiterführende Einstellungen
dem Geschwindigkeitsistwert-Signal
und
7-17
Motorfeedback-
und des
für absolute
dieses
"Einstellung des
Schlitten
Linearmaßstab
1)
Ap5031f1.fh7