Anzeigeformat Der Lagedaten - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

7-4
Antriebsgrundfunktionen

Anzeigeformat der Lagedaten

Die Wichtung von Lagedaten des Antriebsreglers ist einstellbar. Es
existieren dazu folgende Parameter:
• S-0-0076, Wichtungsart für Lagedaten
• S-0-0077, Wichtungs-Faktor transl. Lagedaten
• S-0-0078, Wichtungs-Exponent transl. Lagedaten
• S-0-0079, Rotations-Lageauflösung
Dabei wird zwischen translatorischer und rotatorischer Wichtung
unterschieden. Zur Einstellung der rotatorischen Lagewichtung dient
S-0-0079, Rotations-Lageauflösung,
translatorischen Lagewichtung dienen S-0-0077, Wichtungs-Faktor
transl. Lagedaten und
Lagedaten.
Die Wichtungsart wird in S-0-0076, Wichtungsart für Lagedaten
eingestellt.
Bit 6:
Bit 7: Verarbeitungsformat
Bit 15 - 8: reserviert
Abb. 7-3: S-0-0076, Wichtungsart für Lagedaten
Die Einstellung der
Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 auf Plausibilität überprüft
und gegebenenfalls die Kommandofehlermeldung C213 Wichtung der
Lagedaten fehlerhaft generiert.
zur
S-0-0078, Wichtungs-Exponent
Bit 2 - 0: Wichtungsart
0 0 0: ungewichtet
0 0 1: translatorische Wichtung
0 1 0: rotatorische Wichtung
Bit 3 :
0 : Vorzugswichtung
1 : Parameter-Wichtung
Bit 4 : Maßeinheit für translatorische
Wichtung
0 : Meter [m]
1 : Inch [in]
Maßeinheit für rotatorische Wichtung
0 : Winkelgrad
1 : reserviert
Bit 5 : reserviert
Datenbezug
0 : an der Motorwelle
1 : an der Last
0 : Absolutformat
1 : Modulo Format
Wichtungsart wird
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
DIAX03 SSE-03VRS
Einstellung der
transl.
in S-0-0128, C200