Inbetriebnahme Bei "Auswertung Abstandscodierter Referenzmarken - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 SSE-03VRS

Inbetriebnahme bei "Auswertung abstandscodierter Referenzmarken"

DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
Optimaler Abstand=
0,5 * Abstand der Referenzmarken
Referenzmarken
S-0-0299, Referenzpunktschalteroffset
tatsächlicher Referenzpunktschalter
wirksamer Referenzpunktschalter
Abb. 7-86: Wirkungsweise der Parameters S-0-0299, Referenzschalter Offset
Die Einstellung des Parameters S-0-0299, Referenzschalter-Offset kann
folgendermaßen vorgenommen werden :
• Ausführung
des
Referenzschalter-Offset = 0.
• ist der Abstand außerhalb des Bereichs 0,5..1,5 * P-0-0153,
Optimaler Abstand Referenzschalter-Referenzmarke , wird die
Fehlermeldung C602 Abstand Referenzschalter-Referenzmarke
fehlerhaft generiert.
In diesem Fall muß der Wert aus S-0-0298, Verschiebung des
Referenznockens in S-0-0299, Referenzschalter-Offset eingetragen
werden.
• Überprüfung: Beim erneuten Referenzieren sollte in S-0-0298,
Verschiebung des Referenznockens um.. 0 angezeigt werden.
Besitzt der Geber abstandscodierte Referenzmarken (Typ 4), so ist in S-
0-0147, Referenzfahr-Parameter auszuwählen, ob
• Referenzschalterauswertung durchgeführt werden soll, und/oder
• in welche Richtung sich der Antrieb beim Start des Kommandos
"Antriebsgeführtes Referenzieren" bewegen soll,
• ob der Antrieb auf die Positon der 2. überfahrenenen Referenzmarke
positionieren soll, nach dem Überfahren der 2. Referenzmarke halten
soll oder eine bestimmte Strecke (speziell für Gantryachsen) verfahren
soll.
Ermittlung des Verfahrweges bei Modus „Strecke
fahren"
Ist in Bit 7 und 8 von S-0-0147, Referenzfahr-Parameter der Modus
„Strecke fahren" eingestellt (siehe Funktionsablauf „Antriebsgeführtes
Referenzieren"), so verfährt der Antrieb immer eine durch den Parameter
S-0-0165, Abstandskodiertes Referenzmaß-1 definierten Weg.
Antriebsgrundfunktionen
Abstand der
Referenzfahrrichtung
Referenzierkommandos
7-85
SV5072f1.fh7
mit S-0-0299,