Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung Seite 84

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Motorkonfiguration
Einschränkungen bei Achsen
mit Festanschlag
Besonderheiten bei Gantry
Das Verfahren kann nicht verwendet werden bei
- Hängenden Achsen
- Festgeklemmten oder blockierten Achsen
Bei Achsen mit Festanschlag ist folgendes zu beachten:
GEFAHR
Bei Gantry-Achsen muß die Ermittlung der Kommutierung für jeden
Antrieb einzeln erfolgen. Daher müssen Gantry-Achsen mechanisch so
Achsen
aufgebaut sein, daß jeder Antrieb alleine in der Lage ist, die Anordnung
zu verfahren.
Ist die Kommutierung noch nicht bekannt (nach dem Umschalten von
Parametriermodus in Betriebsmodus) darf für nur einen Antrieb die
Reglerfreigabe gegeben werden. Der zweite oder weitere Antriebe
müssen momentenfrei sein.
Ist die Kommutierungseinstellung des ersten Antriebs zu Ende, muß er
momentenfrei geschaltet werden, bevor für den zweiten Antrieb der
Achse (mit noch nicht eingestellter Kommutierung) die Reglerfreigabe
gesetzt wird.
Diagnosemeldungen
In Verbindung mit dem Einstellen des Kommutierungsoffsets können
folgende Diagnosemeldungen auftreten:
•
D300 Kommando Kommutierungseinstellung
Das Kommando Kommutierungseinstellung ist gesetzt. Die Ermittlung
des Kommutierungsoffsets läuft oder wurde durchgeführt.
•
D311 Kommutierungsoffset konnte nicht ermittelt werden
Oder
•
F811 Kommutierungsoffset konnte nicht ermittelt werden
Der Kommutierungsoffset konnte nicht ermittelt werden. Ursachen
können sein:
Bewegungssinn des Gebers falsch
-
Achse mechanisch blockiert
-
- Bremse geschlossen
Achse am Endanschlag
-
•
D301 Antrieb für Komm.einstellung nicht bereit
Bei Kommandostart (Anwendungsfall 2) muß sich der Antrieb in der
Betriebsart Momentenregelung befinden. Ist dies nicht der Fall, so wird
dieser Kommandofehler generiert.
•
D312 Bewegungsbereich überschritten beim Kommutieren
Oder
•
F812 Bewegungsbereich überschritten beim Kommutieren
Die Achse hat sich weiter als eine Polweite oder 360° / Polpaarzahl
bewegt.
Zerstörungsgefahr der Maschine bei Achsen mit
Festanschlag
⇒ Es muß sichergestellt sein, daß sich die Achsen
beim Setzen der Reglerfreigabe nicht am Anschlag
befinden.
DIAX03 SSE-03VRS
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P