Motorfunktionsparameter; Synchronmotoren; Motor-Parameter - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 SSE-03VRS
5.4

Synchronmotoren

Automatische Erkennung und
Parametrierung von INDRAMAT-
Gehäusemotoren (MDD- und
MKD-Motore)
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
Erreichen der vollen Ausgangsspannung konstant gehalten. Das
Spitzendrehmoment sinkt zwar dadurch, bei Belastungen ≤ Nennlast sind
die Motorverluste aber niedriger. Die Aktivierung "S1-Betrieb" ist also bei
Antrieben von Vorteil, die bei konstanter Drehzahl im Bereich mittlerer
Drehzahlen betrieben werden, wie dies etwa bei Druckmaschinen der Fall
ist.
Der Fall, daß die S1-Eckdrehzahl deutlich unter der elektrischen
Eckdrehzahl n1 liegt, kommt besonders bei unbelüfteten Motoren vor.
S1-Betrieb kann auch
Vormagnetisierungsfaktor genutzt werden.

Motorfunktionsparameter 1

Bit Nr. Bedeutung
#0 = 0: keine Magnetisierungsstromabsenkung
= 1: S1-Magnetisierungsstromabsenkung ab der S1-Eckdrehzahl
aktiv
Abb. 5-8: Bedeutung P-0-0538,Motorfunktionsparameter
Mit dieser Antriebsfirmware können sowohl INDRAMAT-Gehäusemotoren
des Typs
• MDD-,
• MKD- und MKE-Motoren
betrieben werden, als auch rotative und lineare Synchronbausatzmotore
des Typs MBS und LSF. Bei INDRAMAT-Gehäusemotoren sind Stator,
Rotor, Lager und Feedback fertig im Gehäuse montiert.
Sie besitzen einen Motorfeedback-Datenspeicher, in dem

• Motor-Parameter

• Motorfeedback-Parameter,
• synchronmotorspezifische Parameter, sowie
• Defaultregelparameter
vorhanden sind.
Diese Motoren werden von der Firmware erkannt und die entsprechenden
Einstellungen automatisch vorgenommen. Werksseitig wurde bei diesen
Motoren der Abgleich zwischen der physikalischen Rotorposition und der
vom Feedback gelieferten Position bereits durchgeführt. Der daraus
resultierende Offset ist im Parameter P-7-0508, Kommutierungs-Offset
im Motorfeedback-Datenspeicher abgelegt (synchronmotorspezifische
Parameter). Indramat-Gehäusemotoren sind werksseitig betriebsbereit
konfiguriert und können
Einstellungen in Betrieb genommen werden.
Motorkonfiguration
in Verbindung mit
somit ohne weitere
5-9
reduziertem
motorspezifische