Echtzeitsteuer Und -Statusbits; Bedarfsdatenübertragung Über Sercos Interface; Inbetriebnahme Der Sercos-Schnittstelle; Einstellmöglichkeiten Des Sercos-Interfaces - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 SSE-03VRS
4.3

Echtzeitsteuer und -statusbits

4.4 Bedarfsdatenübertragung über SERCOS Interface
4.5

Inbetriebnahme der SERCOS-Schnittstelle

Einstellmöglichkeiten des SERCOS-Interfaces
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
Führungskommunikation mit SERCOS Interface
In Mastersteuer- und Antriebsstatuswort sind jeweils 2 konfigurierbare
Echtzeitbits vorhanden. Die Konfiguration dieser binären Signale erfolgt
über die Parameter
• S-0-0301, Zuweisung Echtzeitsteuerbit 1
• S-0-0303, Zuweisung Echtzeitsteuerbit 2
• S-0-0305, Zuweisung Echtzeitstatusbit 1
• S-0-0307, Zuweisung Echtzeitstatusbit 2
Darin wird angegeben, von welchem Parameter das Bit 0 (LSB) im
entsprechenden Echtzeitstatusbit abgebildet wird und damit zyklisch zum
Master gesendet wird, bzw. auf welche Parameter die Echtzeitsteuerbits
abgebildet werden.
Bedarfsdaten sind Parameter, die nicht zyklisch, sondern über den
Service-Kanal übertragen werden.
Die Übertragung über den Service-Kanal erfolgt scheibchenweise in
Ausschnitten im MDT und im AT und kann sich pro übertragenes Element
über mehrere Sercos-Zyklen hinziehen.
Der Service-Kanal dient somit der :
• Parametrierung
und der
• Diagnose
Die Inbetriebnahme der Schnittstelle besteht im wesentlichen aus
• dem Anschluß der Lichtwellenleiter
• der Einstellung der Antriebsadresse
• dem Überprüfen der Verzerrungsanzeige
• der Einstellung der Übertragungsrate
• der Einstellung der Sendeleistung
Alle Einstellungen sind über Schalter auf der Frontplatte oder direkt auf
der Leiterkarte des Interfacemoduls DSS 2.1 vorzunehmen.
Die Einstellungen sollten vor dem Aufbau der Kommunikation über den
Lichtwellenleiter-Ring vorgenommen werden.
4-5