Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung Seite 8
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für DIAX03:
- Funktionsbeschreibung (30 Seiten) ,
- Funktionsbeschreibung (644 Seiten) ,
- Hinweise zur störungsbeseitigung (125 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
IV
Inhaltsverzeichnis
Motorgeber ....................................................................................................................................... 7-13
Optionaler Geber.............................................................................................................................. 7-17
Lageistwerte nicht-absoluter Meßsysteme nach der Initialisierung ................................................. 7-22
Antriebsinterne Darstellung der Lagedaten ..................................................................................... 7-22
7.3
Weiterführende Einstellungen für absolute Meßsysteme ................................................................ 7-27
Gebertypen und zugehörige Schnittstellen ...................................................................................... 7-27
Absolutgeberbereich und Absolutgeberauswertung ........................................................................ 7-27
Absolutgeberüberwachung .............................................................................................................. 7-29
Moduloauswertung absoluter Meßsysteme ..................................................................................... 7-30
Lageistwerte absoluter Meßsysteme nach der Initialisierung .......................................................... 7-30
7.4
Antriebsbegrenzungen ..................................................................................................................... 7-31
Strombegrenzung............................................................................................................................. 7-31
Drehmomenten/Kraft-Begrenzung ................................................................................................... 7-35
Geschwindigkeitsbegrenzung .......................................................................................................... 7-36
Verfahrbereichsbegrenzungen......................................................................................................... 7-37
7.5
Antriebsseitige Fehlerreaktion.......................................................................................................... 7-43
Bestmögliche Stillsetzung ................................................................................................................ 7-43
Leistungsabschaltung im Fehlerfall.................................................................................................. 7-48
NC-Reaktion im Fehlerfall ................................................................................................................ 7-50
E-Stop-Funktion ............................................................................................................................... 7-51
7.6
Regelkreiseinstellung ....................................................................................................................... 7-53
Allgemeines zur Regelkreiseinstellung ............................................................................................ 7-53
Urladen............................................................................................................................................. 7-55
Einstellung des Stromreglers ........................................................................................................... 7-57
Einstellung des Geschwindigkeitsreglers......................................................................................... 7-57
Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung ........................................................................................ 7-62
Einstellung des Lagereglers............................................................................................................. 7-63
Lageregelkreisüberwachung ............................................................................................................ 7-64
Einstellung der Beschleunigungsvorsteuerung................................................................................ 7-66
Einstellung des Geschwindigkeitsmixfaktors ................................................................................... 7-67
Einstellung der Reibmomentkompensation ..................................................................................... 7-68
7.7
Antrieb-Halt ...................................................................................................................................... 7-69
Beteiligte Parameter......................................................................................................................... 7-69
Funktionsprinzip Antrieb-Halt ........................................................................................................... 7-70
7.8
Antriebsgeführtes Referenzieren ..................................................................................................... 7-71
Beteiligte Parameter......................................................................................................................... 7-71
Einstellung des Referenzfahr-Parameters ....................................................................................... 7-72
Funktionsprinzip antriebsgef. Referenzieren bei nicht-absoluten Meßsystemen ............................ 7-74
Funktionsprinzip antriebsgef. Referenzieren bei absoluten Meßsystemen ..................................... 7-75
Anordnung des Referenzschalters................................................................................................... 7-91
DIAX03 SSE-03VRS
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
Werbung
Inhaltsverzeichnis
