Lagesollwertüberwachung - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 SSE-03VRS
S-0-0348, Proportionalverstärkung
S-0-0032 ( 0033, 0034, 0035)
Lagesollwert
Lageistwert
Lagesollwertüberwachung
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
Über Bit 3 in
angegeben, ob schleppfehlerbehaftet oder schleppfehlerfrei gefahren
werden soll.
Bedeutung von Bit 3 der Betriebsartenparameter (S-0-0032...S-0-0035)
Bit 3=1 schleppfehlerfrei
Bit 3=0 schleppfehlerbehaftet (ohne Geschwindigkeitsvorsteuerung)
Bei schleppfehlerfreier Lageregelung kann über Parameter S-0-0348,
Proportionalverst.
beschleunigungsproportionaler Vorsteueranteil aufgeschaltet werden
(siehe auch Kapitel: "Einstellung der Beschleunigungsvorsteuerung")
Beschleunigungsvorsteuerung
Betriebsarten Bit 3
Bit3=0
S-0-0104, Lageregler
Abb. 6-11: Lageregler
siehe auch Kapitel: "Geschwindigkeitsregler"
siehe auch Kapitel: "Stromregler"
Wird der Antrieb in der Betriebsart Lageregelung mit zyklischer
Lagesollwertvorgabe betrieben, werden dem Antrieb in jedem NC Zyklus
(S-0-0001, NC Zykluszeit) neue Lagesollwerte übermittelt. Die Differenz
zwischen dem aktuellen und dem letzten Lagesollwert wird ermittelt und
auf Plausibilität überprüft.
Ursachen für das Ansprechen der Überwachung können sein:
• Fehlerhafte Sollwertvorgaben der Steuerung
• Fehler in der Sollwertübertragung
Ist die Betriebsart Lageregelung aktiv, so wird die resultierende
Geschwindigkeit, die sich aus den vorgegebenen Lagesollwerten des
Parameters S-0-0047, Lagesollwert ergibt, mit
• S-0-0091, Geschwindigkeitsgrenzwert bipolar
verglichen. Als Zeitbasis für die Umrechnung der Lagesollwertdifferenzen
in eine Geschwindigkeit dient S-0-0001, NC-Zykluszeit.
den Betriebsartenparameter
(mit Geschwindigkeitsvorsteuerung)
Beschleunigungsvorsteuerung
S-0-0036, Geschwindigkeitssollwert
KV-Faktor
6-7
Betriebsarten
(S-0-0032..35) wird
ein
I
Beschl./Vor
( s. Geschwindigkeitsr. )
FP0008Q1.WMF