Funktionsprinzip Meßtasterauswertung - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

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Optionale Antriebsfunktionen
Messung von absoluten
Signalen und der Differenz
zwischen Meßwerten für positive
und negative Flanke
Automatischer Schnellhalt bei
positiver Flanke von Meßtaster 1
Funktionsprinzip Meßtasterauswertung
Es können sowohl die absoluten Werte dieser Signale zum Zeitpunkt des
Auftretens der positiven oder negativen Flanke als auch deren Differenz
durch Parameter ausgelesen werden.
Außerdem besteht die Möglichkeit bei Erkennung einer positiven Flanke
des Meßtasters 1 einen automatischen Schnellhalt des Antriebs
durchführen zu lassen.
Für die Funktion sind die folgenden Parameter vorhanden :
•
S-0-0170, Kommando Messtasterzyklus
•
S-0-0401, Messtaster 1
•
S-0-0402, Messtaster 2
•
S-0-0169, Messtaster-Steuerparameter
•
P-0-0200, Signal-Auswahl Messtaster 1
•
P-0-0201, Signal-Auswahl Messtaster 2
•
S-0-0405, Messtaster 1 Freigabe
•
S-0-0406, Messtaster 2 Freigabe
•
S-0-0130, Messwert 1 positiv
•
S-0-0131, Messwert 1 negativ
•
P-0-0202, Differenz Messwerte 1
•
S-0-0132, Messwert 2 positiv
•
S-0-0133, Messwert 2 negativ
•
P-0-0203, Differenz Messwerte 2
•
S-0-0409, Messtaster 1 positiv gelatcht
•
S-0-0410, Messtaster 1 negativ gelatcht
•
S-0-0411, Messtaster 2 positiv gelatcht
•
S-0-0412, Messtaster 2 negativ gelatcht
Die Aktivierung der Funktion erfolgt mit S-0-0170, Kommando
Messtasterzyklus. Die Funktion ist zwar als Kommando aktiviert, liefert
jedoch keine Kommandoquittung. Das Kommando-Änderungs-Bit wird
nicht bedient.
Zur Aktivierung der Funktion ist der Parameter S-0-0170 mit "3" zu
beschreiben.
Ab diesem Zeitpunkt wird der Zustand der Meßtaster-Signale in den
Parametern S-0-0401, Messtaster 1 und S-0-0402, Messtaster 2
angezeigt.
Die Freigabe eines Meßtaster-Eingangs erfolgt mit den Parametern
S-0-0405, Messtaster 1 Freigabe bzw. S-0-0406, Messtaster 2
Freigabe. Mit dem 0-1-Wechsel dieses Signals wird der Trigger-
Mechanismus zur Auswertung der pos. und/oder neg. Flanke des
Meßtaster-Signals aktiviert.
Wird ab diesem Zeitpunkt eine Flanke des jeweiligen Meßtasters erkannt,
so wird das ausgewählte Signal im Parameter Meßwert positiv bzw.
Meßwert negativ gespeichert und gleichzeitig der Betrag der Differenz
von Meßwert positiv und Meßwert negativ gebildet und in Differenz
Meßwerte gespeichert. Die Statusmeldungen S-0-0409, Messtaster 1
positiv gelatcht und S-0-0410, Messtaster 1 negativ gelatcht, bzw. S-
DIAX03 SSE-03VRS
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P