Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung Seite 140

7-38
Antriebsgrundfunktionen
• Software-Limits in der Steuerung (nur aktiv bei referenzierter Achse)
• Lage-Grenzwerte im Antrieb (nur aktiv bei referenzierter Achse)
• Fahrbereichsendschalter im Antrieb
• Sicherheitsendschalter (in der Not-AUS-Kette)
Beteiligte Parameter
• S-0-0049, Lage-Grenzwert positiv
• S-0-0050, Lage-Grenzwert negativ
• S-0-0055, Lage-Polaritäten-Parameter
• S-0-0403, Status Lageistwerte
• P-0-0090, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter
• P-0-0222, Status Eingänge Fahrbereichsgrenzschalter
Funktionsweise der Verfahrbereichsbegrenzung
Ausführung der
Arbeitsfeld-
begrenzung
Softwarebegrenzung
über Steuerung
Softwarebegrenzung
über Antriebs-
regelgerät
Schalter: ausgewertet
über Antriebs-
regelgerät
Schalter: eingebunden
in übergeordneter
Not-Aus-Kette
Abb. 7-41: Wirkungsweise und Ausführungen von Arbeitsfeldbegrenzungen
Im Antrieb selbst existieren die zwei Methoden
• Lagegrenzwerte und
• Fahrbereichsendschalter
Eine Fahrbereichüberschreitung
Betätigung eines Fahrbereichsendschalters oder aus der Überschreitung
eines der beiden Lagegrenzwerte durch den referenzierten, d.h. auf den
Maschinen-Nullpunkt-bezogenen Lageistwert.
Die Behandlung einer Fahrbereichsüberschreitung im Antrieb ist
einstellbar. Folgende Möglichkeiten existieren:
• Fehler mit Reaktion "Drehzahlsollwert-Nullschaltung" und selbstätiger
Abschaltung der Reglerfreigabe
• Warnung
mit Reaktion
selbstätiger Löschung, wenn die Fehlerbedingung nicht mehr gegeben
ist.
In Bit 2 von P-0-0090, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter wird dies
eingestellt:
Arbeitsfeld-
Wirkungsweise der
begrenzungen
Arbeitsfeld-
begrenzung
Arbeitsfeld
Maschinentisch
Software-
Endschalter Stillsetzung der Achse
(siehe Steue-
aktiv nach
rungshandbuch)
Referenz-Zyklus
Lage Grenzwerte Leistungsab-
aktiv nach schaltung
Antriebspaket
Referenz-Zyklus
Fahrbereichs-
Leistungsabschaltung
grenzschalter
Antriebspaket Bremsen
mit max. Beschleunigung
Sicherheits-
übergeordnete
Endschalter
Not-Aus-Kette,
Leistungsabschaltung
besteht also
"Drehzahlsollwert-Nullschaltung"
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
DIAX03 SSE-03VRS
Xx0002f1.fh5
entweder aus der
und