Steuerungsseitige Achsfehlerkorrektur; Kommando Markerposition Erfassen; Funktionsprinzip Kommando Markerposition Erfassen - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

8-30
Optionale Antriebsfunktionen

Steuerungsseitige Achsfehlerkorrektur

Lageistwert
P-0-0400, Korrekturwert
8.8

Kommando Markerposition erfassen

Funktionsprinzip Kommando Markerposition erfassen

Da es für manche Anwendungen nicht möglich ist, eine Achse isoliert zu
betrachten, wird
Achsfehlerkorrektur die Möglichkeit gegeben zyklisch einen Korrekturwert
auf den Lageistwert aufzuaddieren. Es wird der P-0-0400, Pos-Korr,
Korrekturwert extern auf den, über den im S-0-0147 Referenzfahr-
Parameter (Bit 3) definierten, Lageistwert addiert.
Für die Nutzung dieser Korrekturmöglichkeit ist es nicht zwingend
erforderlich, daß über die antriebsinterne Referenzierprozedur Maßbezug
hergestellt wurde.
extern
Abb. 8-42: Korrekturprinzip: steuerungsseitige Achsfehlerkorrektur
Hinweis: Bei der steuerungsseitigen Achsfehlerkorrektur wird der
Lageistwert des Motorgebers oder des externen Gebers
(abhängig von S-0-0147 Referenzfahr-Parameter) korrigiert.
Das Kommando "Markerposition erfassen" dient
•
zur Überprüfung der fehlerfreien Erkennung der Referenzmarke eines
inkrementellen Meßsystems, bzw.
•
der Ermittlung
Referenzierprozedur durch die Steuerung durchgeführt wird. In
diesem Fall wird mit dieser Information die Umschaltung des
Koordinatensystems in der Steuerung durchgeführt.
Eine Referenzschalterauswertung wird in diesem Kommando nicht
durchgeführt.
Für die Funktion sind die folgenden Parameter vorhanden.
•
S-0-0173, Markerposition A
•
P-0-0014, D500 Kommando Markerposition ermitteln
Nach dem Start des Kommandos P-0-0014, D500 Kommando
Markerposition ermitteln werden folgende Aktionen durchgeführt :
•
es wird die Diagnose D500 Kommando Markerposition erfassen
generiert.
•
ist ein inkrementelles Meßsystem angewählt, so wird die Erfassung
der Referenzmarkenerkennung aktiviert und auf das Auftreten der
nächsten Referenzmarke gewartet.
•
Wird eine Referenzmarke erkannt, d.h. wird die Position einer
Referenzmarke überfahren, so wird deren Lageistwert in den
Parameter S-0-0173,
Kommando wird als beendet gemeldet.
der Steuerung über
Lageistwert, korrigiert
der Position der Referenzmarke,
Markerposition
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
DIAX03 SSE-03VRS
die steuerungsseitige
falls die
A gespeichert. Das