Deaktivieren Der Lageregelkreisüberwachung; Einstellung Der Beschleunigungsvorsteuerung - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

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Antriebsgrundfunktionen

Einstellung der Beschleunigungsvorsteuerung

Beispiel:
Parametrierung: P-0-0098, maximale Modellabweichung:
0,1 mm
-> Festlegung für den Parameter S-0-0159, Überwachungsfenster:
0,2 mm (= 2 x 0.1 mm)
Deaktivieren der Lageregelkreisüberwachung
Es wird dringend empfohlen, die Lageregelkreisüberwachung zu
aktivieren.
Es gibt jedoch Ausnahmefälle, bei denen die Lageregelkreisüberwachung
deaktiviert werden muß. Dies wird dadurch erreicht, daß für den
Parameter S-0-0159,
eingegeben werden.
Hinweis: Die Lageregelkreisüberwachung ist defaultmäßig aktiviert.
In Servoanwendungen, bei denen es auf höchste Präzision bei hohen
Geschwindigkeiten ankommt, besteht die Möglichkeit, durch Aktivierung
der Beschleunigungsvorsteuerung die Genauigkeit einer Achse in den
Beschleunigungs- und Bremsphasen deutlich zu erhöhen.
Typische Anwendungen, in denen die Beschleunigungsvorsteuerung
sinnvoll eingesetzt werden kann sind:
• Freiformflächenbearbeitung
• Schleifbearbeitungen
Zur Einstellung der Beschleunigungsvorsteuerung dient der Parameter
• S-0-0348, Proportionalverst. Beschleunigungsvorsteuerung
Voraussetzungen für eine korrekte Einstellung der
Beschleunigungsvorsteuerung
• Geschwindigkeits- und Lageregelkreis müssen ordnungsgemäß
eingestellt sein.
• Für den Lageregler muß schleppabstandsfreier Betrieb vorgewählt
werden.
• Falls eine Reibmomentkompensation aktiviert werden soll, muß dies
vor der Einstellung der Beschleunigungsvorsteuerung geschehen, da
deren nachträgliche
Beschleunigungsvorsteuerung einschränken kann.
Einstellung der Beschleunigungsvorsteuerung
Die Einstellung der richtigen Beschleunigungsvorsteuerung kann, wegen
der Trägheitsmomentenabhängigkeit nur anwenderseitig vorgenommen
werden.
Die Einstellung geschieht in zwei Schritten:
• Berechnung eines Richtwertes zur Beschleunigungsvorsteuerung.
Dazu wird die Größe des, auf die Motorwelle reduzierten
Gesamtträgheitsmomentes ( J
Wert ist von der Achsauslegung überschlägig bekannt. Daneben wird
die Drehmomentkonstante des eingesetzten Motors benötigt. Dieses
Datum ist über das Motordatenblatt oder den Parameter P-0-0051,
Drehmoment-/Kraft-Konstante zu erhalten.
Überwachungsfenster
Aktivierung die
+J ) der Achse benötigt. Dieser
Motor Last
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
DIAX03 SSE-03VRS
sehr große Werte
Wirkung der