Ibs-7, Begrenzungen Für Lage, Geschwindigkeit Und Moment; Ibs-8, Optimierung Der Regelkreise; Ibs-9, Herstellung Des Absoluten Maßbezugs - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

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Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
S-0-0117, Geber 2 Auflösung, S-0-0115, Lagegeberart 2 und P-0-
0185, Funktion Geber 2 zu überprüfen.
(siehe auch Kapitel:
-"Anzeigeformat physikalischer Größen",
-"Mechanische Übersetzungselemente"
-"Einstellung der Meßsysteme").
IBS-7, Begrenzungen für Lage, Geschwindigkeit und
Moment
In diesem Schritt werden die Begrenzungen für den Verfahrbereich durch
Einstellungen für
•
Lagegrenzwerte und/oder
•
Fahrbereichsgrenzschalter
durchgeführt sowie die Grenzwerte für die Achsgeschwindigkeit und
das/die maximale Antriebsmoment/Kraft parametriert.
(siehe auch Kapitel:
-"Drehmomenten/Kraft-Begrenzung",
-"Verfahrbereichsbegrenzungen" und
-"Geschwindigkeitsbegrenzung").

IBS-8, Optimierung der Regelkreise

Dieser Schritt ist nur
Geschwindigkeits- und
erforderlichen Regelgüte geführt haben. In diesem Fall ist die
Optimierung des Regelverhaltens durch
• Modifikation der Parameter für Geschwindigkeits- und Lageregelkreis,
•
Aktivierung der Beschleunigungsvorsteuerung,
Aktivierung der Reibmomentkompensation,
•
evtl. Aktivierung der Geschwindigkeitsmischung sowie
•
evtl. Aktivierung des Notchfilters
durchzuführen.
(siehe auch Kapitel: "Regelkreiseinstellung")
IBS-9, Herstellung des absoluten Maßbezugs
In diesem Schritt wird die Herstellung des absoluten Maßbezugs auf den
Maschinennullpunkt der Lageistwerte von Motorgeber und evtl. optionalen
Geber durchgeführt. Die Lageistwerte zeigen zunächst beliebige, nicht
maschinennullpunktsbezogene Werte an. Durch Durchführung von
•
Absolutmaß setzen (bei Absolutwertgebern) bzw.
•
Antriebsgeführtes Referenzieren
werden die Koordinatensysteme
Koordinatensystem der Maschine in Übereinstimmung gebracht.
(siehe auch Kapitel:
-"Antriebsgeführtes Referenzieren"
-"Absolutmaß setzen" )
notwendig, wenn die
Lageregelkreises in IBS-5
der Lagegeber
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
DIAX03 SSE-03VRS
Einstellungen des
nicht zu der
mit dem