Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung Seite 190

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Antriebsgrundfunktionen
Ergebnis des
Referenzierkommandos
In S-0-0165, Abstandskodiertes Referenzmaß 1 wird dabei der größere
Abstand eingetragen, in S-0-0166, Abstandskodiertes Referenzmaß 2
der kleinere Abstand. Die Einheit dieser beiden Parameter ist TP
(=Teilungsperioden). Typische Werte für einen Linearmaßstab mit
abstandscodierten Referenzmarken sind 20,02 mm für den größeren
Abstand und 20,00 mm für den kleineren Abstand, bei einer Auflösung
von 0,02 mm. In die Parameter S-0-0165/166 sind dann die Zahlenwerte
1001 bzw. 1000 einzugeben.
Die weiteren Schritte
vorgenommen werden.
⇒
Überprüfung des
(S-0-0277/S-0-0115) auf richtige Einstellung
⇒ Die Parameter S-0-0177, Absolutmaß-Offset 1, bzw. S-0-0178,
Absolutmaß-Offset 2 mit "0" parametrieren.
⇒ Die Parameter S-0-0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit und
S-0-0042, Referenzfahr-Beschleunigung auf kleine Werte stellen
(z.B. S-0-0041 = 10 Upm, S-0-0042 = 10 rad/sec².
⇒ Ausführung des Kommandos Antriebsgef. Referenzieren+
⇒ Wird
ursprüngliche
Antriebsinterne Interpolation eingestellt, so fährt der
Antrieb sofort den Wert in S-0-0258, Zielposition an.
WARNUNG Dieser Wert bezieht sich nun auf das neue
(maschinennullpunktsbezogene) Koordinatensystem !
Das Kommando sollte ohne Fehler beendet worden sein. Der
Maschinennullpunkt befindet sich an der Position der 1. Referenzmarke
des abstandscodierten
(S-0-0177/0178) mit "0" parametriert wurde. Der
Lageistwert in S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1 bzw. S-0-0053, Lage-
Istwert Geber 2 sollte nun absoluten Bezug zu diesem vorläufigen
Maschinennullpunkt
Maschinennullpunkts können nun folgende Schritte durchgeführt werden:
⇒ Verfahren der Achse auf den gewünschten Maschinennullpunkt und
den dort angezeigten Lageistwert mit umgekehrtem Vorzeichen in
S-0-0177, Absolutmaß-Offset 1, bzw. S-0-0178, Absolutmaß-Offset
2 eintragen.
Oder :
⇒ Verfahren der Achse auf Lageistwert = 0 und Vermessung des
Abstandes zwischen
Maschinennullpunkt.
Absolutmaß-Offset 1, bzw. S-0-0178, Absolutmaß-Offset 2.
Nach erneuter Ausführung des Kommandos Antriebsgef. Referenzieren
sollte der Lageistwert sich auf den gewünschten Maschinennullpunkt
beziehen.
Die Parameter S-0-0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit und S-0-0042,
Referenzfahr-Beschleunigung können schließlich auf ihre endgültigen
Werte gestellt werden.
können dann nach
enstprechenden Lagegeberart-Parameters
das Kommando gelöscht,
Betriebsart
Meßsystems, da
haben. Zur Einstellung
aktueller Position
Eintragung des Abstandes
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
DIAX03 SSE-03VRS
folgendem Schema
so wird die
wieder aktiv. Ist
der Absolutmaßoffset
entsprechende
des richtigen
und gewünschtem
in S-0-0177,