Glossar - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 SSE-03VRS
9

Glossar

DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
Betriebsdatum
Unter Betriebsdatum versteht man das Datenblockelement 7 eines
Parameters. In ihm ist der Wert des Parameters abgelegt.
Betriebsmodus
Im Betriebsmodus
abgeschlossen. Die Umschaltvorbereitungskommandos auf Komm.phase
3 und Komm.phase 4 sind durchgeführt worden. Die Schnittstelle
befindet sich in Komm.phase 4. Einige Parameter sind jetzt nicht mehr
beschreibbar. Durch Zuschaltung der Leistung und der Reglerfreigabe
kann der Antrieb aktiviert werden.
Datenstatus
Jeder Parameter verfügt über einen Datenstatus. Dieser kann über den
Bedarfsdatenkanal von der Steuerung gelesen werden. Es sind darin die
Informationen über
Kommandoquittung des Kommandos enthalten
E-Stop
E-Stop ist die Bezeichnung
Antriebsregelgerät. Dieser dient dazu, die Not-Stop-Funktion im Antrieb
auszulösen.
Externer Geber
Das externe Meßsystem ist optional. Es ist meist direkt an der Last
angebracht. Der Lageistwert des Gebers ist in S-0-0053, Lageistwert-2
ersichtlich. Durch Aktivierung von Lageregelungs-Betriebsarten mit Geber
2 wird der Lageregelkreis mit Hilfe des Lageistwertes des externen
Gebers geschlossen.
Fehlerreaktion
Wird im Antrieb ein Fehler erkannt, so reagiert dieser selbstätig mit der
Durchführung der Fehlerreaktion. Am Ende jeder Fehlerreaktion steht die
Deaktivierung des Antriebs. Die Art der Fehlerreaktion ist abhängig von
der Fehlerklasse des aufgetretenen Fehlers, sowie der Einstellung der
Parameter P-0-0117..119.
Identnummer
Jeder Parameter ist eindeutig durch seine Identnummer
gekennzeichnet. Sie besteht aus den 3 Elementen: S-Sercos/P-Produkt,
Parametersatz (0 ... 7), sowie einer Nummer (1 ... 4096)
Moduloformat
Die Lageist und Sollwerte können im Modulo- oder im Absolutformat
verarbeitet werden. Ist Moduloverarbeitung eingestellt, so bewegen sich
die Lagedaten innerhalb des Bereichs 0..S-0-0103, Modulowert. Die
Funktion ermöglicht die Realisierung von endlos drehenden Achsen.
Motorgeber
Unter Motorgeber versteht man das Meßsystem mit dessen Hilfe die
Kommutierung vorgenommen wird. Das Meßsystem ist zwingend
erforderlich. Der Lageistwert des Gebers ist in S-0-0051, Lageistwert-1
ersichtlich. Durch Aktivierung von Lageregelungs-Betriebsarten mit Geber
sind alle antriebsinternen
die Gültigkeit des
für einen
9-1
Glossar
Initialisierungen
Parameters bzw. die
Hardware-Eingang am
(IDN)