Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung Seite 235

DIAX03 SSE-03VRS
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
Festgeklemmte Achsen 5-18
Festlegung der Drehzahlregler-Einstellung 7-58
Festlegung der Geberschnittstelle des Motorgebers 7-15
Festlegung der Geberschnittstelle des optionalen Gebers 7-19
Festlegung der Lageregler-Einstellung 7-64
Filter 7-60
Filterung mechanischer Resonanzschwingungen 7-59
Funktion 5-8
Funktionsprinzip
Antriebsinterne Interpolation 6-9
Funktionsprinzip Absolutmaß setzen 7-92
Funktionsprinzip Antrieb-Halt 7-70
Funktionsprinzip der Präzisionsachsfehlerkorrektur 8-26
Funktionsprinzip der Strombegrenzung 7-31
Funktionsprinzip des antriebsinternen Lagedatenformats 7-23
Funktionsprinzip E-Stop-Funktion 7-51
Funktionsprinzip Kommando Markerposition erfassen 8-30
Funktionsprinzip Kommando Parkende Achse 8-31
Funktionsprinzip Multiplexkanal 4-12
G
Gantry-Achsen
Kommutierungsoffset 5-18
Geber
1 polpaar. Resolver ohne Feedback-Datenspeicher + Inkrementalgeber mit
Sinussignalen 7-12
digitales Servofeedback 7-12
EnDat-Interface 7-12
Indramat-Zahnradgeber 7-12
Inkrementalgeber mit Rechtecksignalen 7-12
Inkrementalgeber mit Sinussignalen 7-12
Resolver 7-12
Resolver ohne Feedback-Datenspeicher 7-12
SSI-Interface 7-12
Zahnradgeber mit 1Vss-Signalen 7-12
Geberschnittstelle 7-15
Generatorfunktion Geschwindigkeitsregelung 6-3
Geschwindigkeitsbegrenzung 7-36
des Sollwertes im Geschwindigkeitsregler 7-37
Geschwindigkeitsgrenzwert bipolar 7-37
Motormaximal-Geschwindigkeit 7-37
Überwach. der Istgeschw. in Momentenregelung 7-37
Zugehörige Parameter 7-36
Geschwindigkeitsgrenzwert bipolar
Begrenzung des Sollwertes 7-37
Geschwindigkeitsbegrenzung 7-36
Überwach. d. Istgeschw. in Drehmomentregelung 6-2
Geschwindigkeitsmixfaktor
Funktionsprinzip 7-67
Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung 7-62
Kriterien für das Auslösen 7-63
Ursachen für das Auslösen 7-63
Geschwindigkeitsregelung
Begrenzung des Sollwertes 6-3
Strukturbild 6-4
Zugehörige Diagnose 6-3
Geschwindigkeitsregler 6-4
Einstellung 7-57
Strukturbild 6-4
Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung 7-44
Antriebsfehlerreaktion 7-43
Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung mit Filter und Rampe 7-47
Getriebe
Vorschubkonstante 7-9
Getriebeübersetzung 7-8
Glas-LWL 4-8
Glättungszeitkonstante 7-58
Begrenzung des Sollwertes für den Stromregler 6-4
Bestimmung der Glättungszeitkonstante 7-58
10-5
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