Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung Seite 223

DIAX03 SSE-03VRS
Korrekturwert (xk)
0
Startposition (X0)
Korrekturwert (xk)
500
Startposition (X0)
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
Hinweis: Wird ein fehlerhafter Korrekturwert eingeben, so kann es zu
einem
Verfahrrichtungsänderung kommen.
In folgenden Abbildungen ist die Eingabe der Korrekturwerte in die
Tabelle erläutert. Die in positiver Richtung vorzunehmenden Korrekturen
sind im Tabellenindex 0 bis 499, die in negativer Richtung im
Tabellenindex 500 bis 999 zu tätigen.
1 2 3
interpol.. Korrekturwert für pos.
Geschwindigkeit
Abb. 8-34: Korrekturtwert für pos. Geschwindigkeit
501 502 503
interpol. Korrekturwert für
neg. Geschwindigkeit
Abb. 8-35: Korrekturtwert für neg. Geschwindigkeit
Hinweis: Unterschiedliche Korrekturwerte für positive und negative
Bewegungsrichtung führen bei Bewegungsrichtungsumkehr zu
einem Sprung im zugehörigen Lageistwert (angewählt durch
Bit 3 im S-0-0147, Referenzfahr-Parameter) und damit
verbunden evtl. zu einen sprungartigen Ausregeln auf die
Sollposition.
Optionale Antriebsfunktionen
Istwertsprung und
4 5 6
Stützpunktabstand (ds)
504 505 506
Stützpunktabstand (ds)
8-27
dadurch zu einer
Lageistwert unkorr.
Xist
Tabellenindex
....... 499
Lageistwert unkorr.
Xist unkorr.
Tabellenindex
....... 999