Weiterführende Einstellungen Für Absolute Meßsysteme; Gebertypen Und Zugehörige Schnittstellen; Absolutgeberbereich Und Absolutgeberauswertung - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 SSE-03VRS
7.3 Weiterführende Einstellungen für absolute Meßsysteme
Gebertypen und zugehörige Schnittstellen
Meßsystem:
Single/Multiturn-DSF
Single/Multiturn-DSF
Single/Multiturn-Resolver
SSI-Geber mit 4096 Inkr/Umdr
Linearmaßstab der Fa.
Heidenhain
mit EnDat-Schnittstelle
Single/Multiturn-
Rotationsgeber der Fa.
Heidenhain mit EnDat-
Schnittstelle

Absolutgeberbereich und Absolutgeberauswertung

Es können Motor- und /oder
optionale Geber als absolute
Geber ausgewertet werden
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
Die nachfolgende Tabelle zeigt, welche absoluten Meßsysteme als
Motorgeber oder als optionaler Geber verwendet werden können und
welchen Bereich sie absolut darstellen können.
Weiterhin ist aufgelistet, welche Geberschnittstelle zu verwenden ist.
Absolutgeber-
bereich
1Umd./4096Umd.
1Umd./4096Umd.
1TP/65535TP
4096Umd.
Geberlängen-abhängig
1Umd./4096Umd.
Abb. 7-31: Benötigte Module für Absolute Meßsystem
Als Motor- und/oder optionales Meßsystem können Meßsysteme
verwendet werden, die über eine oder mehrere Geberumdrehungen
(Single- bzw. Multiturngeber) bzw. eine bestimmte Wegstrecke (absolute
Linearmaßstäbe) eine absolute Lageinformation liefern. Über welchen
Bereich (Absolutgeberbereich)
Lageinformationen liefern kann, ist im Datenspeicher des Meßsystems
bzw. in der Antriebssoftware abgelegt.
Hinweis: Der vom Antrieb auswertbare Absolutgeberbereich kann durch
den S-0-0278 max. Verfahrbereich eingeschränkt werden. In
den Parametern S-0-0378 Absolutbereich Geber 1 bzw. S-0-
0379 Absolutbereich Geber 2 werden die vom Antrieb
auswertbaren Absolutgeberbereiche angezeigt
Absolute Meßsysteme müssen nicht nach jeder Initialisierung der
Antriebsfirmware referenziert werden. Der Lageistwert steht innerhalb des
Absolutgeberbereiches
nullpunktbezogen zur Verfügung. Es ist lediglich ein einmaliges Einrichten
(Absolutmaß setzen) durchzuführen.
Antriebsgrundfunktionen
als
Modul (Nr): Motorgeber:
Standard(1) ja
DFF01.1U(4) nein
Standard(1) ja
DAG01.2U(7) nein
DAG01.2U(8) ja
DAG01.2U(8) ja
ein
nach der Initialisierung
7-27
als
optionaler
Geber:
ja
ja
ja
ja
ja
ja
Meßsystem absolute
maschinen-