Antriebsseitige Fehlerreaktion; Bestmögliche Stillsetzung - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 SSE-03VRS
7.5

Antriebsseitige Fehlerreaktion

Die Fehlerreaktion hängt
wesentlich von der Klasse des
aufgetretenen Fehlers ab
Fehlerklasse Diagnose
Fatal F8xx
Fahrbereich F6xx
Schnittstelle F4xx
Nichtfatal F2xx
F3xx
Bestmögliche Stillsetzung
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
Wird im Regelgerät ein Fehler erkannt, so reagiert dieses mit einer
vorgewählten Fehlerreaktion.
Diese Antriebsfehlerreaktion ist abhängig von
• der Fehlerklasse des aufgetretenen Fehlers,
• sowie der Einstellung der Parameter
- P-0-0117, Aktivierung NC-Reaktion im Fehlerfall
- P-0-0118, Leistungsabschaltung im Fehlerfall
- P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung
Hinweis: Die Fehlerklasse definiert das Verhalten im Fehlerfall.
Es sind 4 Fehlerklassen vorhanden, diese besitzen unterschiedliche
Priorität. (siehe auch Kapitel: "Fehlerklassen")
Antriebsreaktion
Die Einstellung der Fehlerreaktion über die Parameter P-0-0117, Aktivierung NC-
Reaktion im Fehlerfall und P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung wird ignoriert,
da eine antriebsseitige Reaktion nicht mehr möglich ist. Es erfolgt sofortige
Momenten/Kraftschaltung.
Unabhängig von der Einstellung der Parameter P-0-0117,
und P-0-0119,
Reaktion im Fehlerfall
sofortige Geschwindigkeits-Sollwert-Nullschaltung durchgeführt. Die
Reaktion entspricht der Einstellung
P-0-0117 = 0 (keine NC-Reaktion)
P-0-0119 = 0 (Geschwindigkeits-Sollwert-Nullschaltung). Damit wird
sichergestellt, daß bei Überschreitung des Fahrbereichs die Achse
schnellstmöglich stillgesetzt wird.
Eine NC-Reaktion ist nicht möglich, da die Kommunikation zur NC nicht
mehr funktionsfähig ist. Der Antrieb führt sofort die über P-0-0119,
Bestmögliche Stillsetzung parametrierte Stillsetzungsprozedur durch.
Der Antrieb führt die über P-0-0117,
und P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung parametrierte
Stillsetzungsprozedur durch. Ist NC-Reaktion im Fehlerfall aktiviert, arbeitet
der Antrieb nach Erkennung des Fehlers 30sec weiter, als ob kein Fehler
erkannt worden wäre. Diese Zeit steht der NC zur Verfügung, um diese
Achse NC-gesteuert stillzusetzen. Danach führt der Antrieb die über P-0-
0119 eingestellte Reaktion durch.
Abb. 7-49: Fehlerreaktion des Antriebes
Die Antriebsreaktion P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung wird bei
• Schnittstellenfehlern F4xx
• nichtfatalen Fehlern F2xx
automatisch durchgeführt.
Am Ende jeder Fehlerreaktion schaltet sich der Antrieb momentenfrei.
Bei
• fatalen Fehler
• Fahrbereichsfehler F6xx
wird P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung ignoriert.
Antriebsgrundfunktionen
Bestmögliche Stillsetzung
Aktivierung NC-Reaktion im Fehlerfall
F8xx
7-43
Aktivierung NC-
wird