Einstellung Der Motorbremsenverzugszeit - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 SSE-03VRS
Verhalten bei Servobremse
P-0-0525, Haltebremsentyp
Bremsezeit < P-0-0126
Verhalten bei Servobremse
P-0-0525, Haltebremsentyp
Bremsezeit > P-0-0126

Einstellung der Motorbremsenverzugszeit

DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
Die Aktivierung der Bremse erfolgt nach Ablauf der maximalen Bremszeit.
Korrekt eingestellte Bremszeit:
Bit 1 = 0
1
0
0
1
Motorhaltebremse gelöst
0
1
Endstufe freigegeben
0
Abb. 5-17: Zeitdiagramm bei Sollwertnullschaltung und P-0-0525,
Haltebremsentyp, Bit 1 = 0 (Servobremse) und tatsächliche Bremsezeit
< P-0-0126
Fehlerhaft eingstellte Bremszeit:
Bit 1 = 0
1
0
0
1
Motorhaltebremse gelöst
0
1
Endstufe freigegeben
0
Abb. 5-18: Zeitdiagramm bei Sollwertnullschaltung und P-0-0525,
Haltebremsentyp, Bit 1 = 0 (Servobremse) und tatsächliche Bremsezeit
> P-0-0126
In P-0-0526, Haltebremsen-Verzugszeit muß die Zeit eingegeben
werden, die von Ansteuerung der Motorhaltebremse bis zu deren
tatsächlichen Wirken, vergehen kann.
Hinweis: Als Standardwert für den direkten Anschluß von Haltebremsen
von Indramatmotoren sind 150msec eingetragen.
Beginn der Fehlerreaktion
Geschwindigkeits-Sollwert
v = 10mm / min bzw.
n =10U / min
P-0-0126, Maximale Bremszeit
Motorhaltebremse aktiviert
P-0-0526, Haltebremsen-Verzugszeit
Beginn der Fehlerreaktion
Geschwindigkeits-Sollwert
P-0-0126, Maximale Bremszeit
Motorhaltebremse aktiviert
P-0-0526, Haltebremsen-Verzugszeit
Motorkonfiguration
Endstufe gesperrt
t / ms
Sv5082f1.fh5
Abbruch der Fehlerreaktion
durch zu kleinen Wert in P-0-0126
Endstufe gesperrt
t / ms
Sv5122f1.fh7
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