Fahren Auf Festanschlag; Achsfehlerkorrektur - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 SSE-03VRS
8.6

Fahren auf Festanschlag

8.7

Achsfehlerkorrektur

DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
Das Kommando S-0-0149, D400 Kommando Fahren auf Festanschlag
bewirkt, daß alle Reglerüberwachungen abgeschaltet werden, die bei der
Blockierung des Antriebes durch den Festanschlag sonst zu einer
Fehlermeldung in der Zustandsklasse 1 führen würden.
Wird das Kommando gestartet, generiert der Antrieb die Diagnose D400
Kommando Fahren auf Festanschlag.
Das Abschalten der
Antriebsbetriebsart.
Steht beim Starten
Zustandsklasse 1 an, wird der Fehler D401 ZKL1-Fehler beim
Kommandostart generiert.
Der Antrieb meldet das Kommando als ordnungsgemäß ausgeführt,
wenn:
• die Reglerüberwachungen abgeschaltet wurden
• |Md| (S-0-0084) >= |Md
• n
= 0 beträgt.
ist
Hinweis: Die Meldung n
Stillstandsfenster beeinflußt.
Wird das Kommando nach seiner Ausführung von der Steuerung
gelöscht, sind alle ursprünglichen Reglerüberwachungen wieder aktiv.
Kommandostart 0
NC
Lage- Sollwerte 0
MdGrenz
Drehmoment-/
0
Kraftsollwerte
Geschwindigkeit 0
Kommandoquittung
0
Abb. 8-27: Zeitlicher Ablauf beim Aktivieren des Kommandos: Fahren auf
Festanschlag
Die Achsfehlerkorrektur dient der Korrektur von systematischen Fehlern
der Mechanik und
systematischen Fehler können wie folgt klassifiziert werden:
• Fehler infolge von Ungenauigkeiten des Meßsystems
• Fehler infolge mechanischer Ungenauigkeiten in Getriebe, Kupplung
und Spindel
Optionale Antriebsfunktionen
Reglerüberwachungen
des Kommandos eine
| (S-0-0092) ist und
Grenz
= 0 wird durch den Parameter S-0-0124,
ist
Start Festanschlag
der Meßsysteme einer
8-23
erfolgt in jeder
Fehlermeldung der
t
SV5001d1.fh5
Servoachse. Diese