Linear-Rotativ; Synchron-Asynchron - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

5-2
Motorkonfiguration

Linear-Rotativ

Einheiten sind
Motorartenabhängig

Synchron-Asynchron

Synchron :
Für die folgenden Parameter sind in diesem Datenspeicher Werte
vorhanden:
• S-0-0109, Spitzenstrom Motor
• S-0-0111, Stillstandstrom Motor
• S-0-0113, Maximalgeschwindigkeit des Motors
• S-0-0141, Motortyp
• P-0-0018, Polpaarzahl/Polpaarweite
• P-0-0051, Drehmoment-/Kraft-Konstante
• P-0-0510, Rotorträgheitsmoment
• P-0-0511, Haltebremsenstrom
Hinweis: Bei Motorarten ohne Motorfeedback-Datenspeicher müssen
diese Parameter bei der Erstinbetriebnahme anhand eines
Datenblattes eingegeben werden.
In Abhängigkeit davon, ob ein Linear- oder Rotationsmotor betrieben
wird, werden Umschaltungen
Nachkommastellen von
Tabelle zeigt die Unterschiede in der Wichtung dieser Parameter an:
Identnummer:
S-0-0100
S-0-0113
S-0-0116
P-0-0018
P-0-0051
S-0-0348
Abb. 5-2: Wichtungen bei Linearen oder Rotativen Motoren
Für die Wichtung der Lagedaten spielt die ausgewählte Motorart ebenfalls
eine Rolle.
Es ist z.B. nicht möglich, rotatorischen Motorbezug bei Linearmotor, bzw.
linearen Motorbezug bei rotativen Motoren einzustellen. Es wird dann bei
der Phasenhochschaltung der Kommandofehler C213 Wichtung der
Lagedaten fehlerhaft generiert.
Bestimmte Parameter werden nur bei Synchronmotoren, andere nur bei
Asynchronmotoren benötigt.
Folgende Unterschiede bestehen in der Behandlung und Überprüfung von
Parametern im Kommando S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf
Komm.-Phase 4:
• P-0-4004, Magnetisierungsstrom wird ggf. auf 0 gesetzt
• P-0-0508, Kommutierungs-Offset wird auf Gültigkeit geprüft
• P-0-4047, Motor-Induktivität wird initialisiert
von Einheiten
Parametern vorgenommen.
Rotativ:
0,1 As/rad
0,0001 U/min
TP/Umdr
Polpaare
Nm/A
mAs²/rad
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
DIAX03 SSE-03VRS
und Anzahl
Nachfolgende
Linear:
0,1As/m
0,0001 mm/min
0,00001 mm
0,1mm
N/A
mAs²/mm