Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung Seite 143

DIAX03 SSE-03VRS
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
Abb. 7-45: Aktivierung und Negierung der Grenzschalter (Bit 0 bzw. 1)
Hinweis: Wird die Überwachung in Bit 1 von P-0-0090 eingeschaltet,
wird gleichzeitig die Überwachung der +24V des +UL-Eingang
aktiviert.
Fahrbereichsgrenzschalter
Lagegrenzwerte
Die Überwachung auf Überschreitung der Lagegrenzwert-Parameter :
• S-0-0049, Lage-Grenzwert positiv
• S-0-0050, Lage-Grenzwert negativ
wird erst durchgeführt wenn:
• sich eines der Gebersysteme in Referenz befindet, d.h. mindestens
ein Lageistwerte sich auf den Maschinen-Nullpunkt bezieht.
• und
die Überwachung der Lagegrenzwerte in S-0-0055, Lage-Polaritäten-
Parameter, Bit 4 aktiviert wurde.
Die Überwachung erfolgt standardmäßig mit dem Lageistwert des über S-
0-0147, Referenzfahr-Parameter (Bit 3) definierten Geber. Ist dieser
Geber nicht in Referenz, so wird die Überwachung mit dem zweiten
Geber durchgeführt, sofern dieser vorhanden und referenziert ist.
Die Überschreitung der Lagegrenzwerte wird erkannt, wenn der zu
überwachende Lageistwert den durch die Lagegrenzwerte aufgespannten
Verfahrbereich überschreitet.
Bit 3 des Parameters S-0-0147, Referenzfahr-Parameter legt dabei fest,
ob der Lageistwert von Geber 1 oder Geber 2 zur Überwachung
herangezogen wird.
Wird als aktive Betriebsart Antriebsinterne Interpolation verwendet,
überprüft der Antrieb,
Lagegrenzwerte befindet. Ist dies der Fall, führt der Antrieb keine
Bewegung aus, er generiert die Warnung E253 Zielposition außerhalb
des Verfahrbereichs und setzt zusätzlich das Bit 13 im Parameter
S-0-0012, Zustandsklasse 2.
Antriebsgrundfunktionen
Bit 0 : Negierung
0: Endschaltereingang = 24V =>
Fahrbereich überschritten
1: Endschaltereingang = 0V =>
Fahrbereich überschritten
Bit 1 : Aktivierung
0: Fahrbereichsschalter ist nicht aktiv
1: Fahrbereichsschalter ist aktiv
Bit 2 : Reaktion
0: Fahrbereichsüberschreitung wird als Fehler
behandelt
1: Fahrbereichsüberreitung wird als Warnung
behandelt
F271 Fehler Spannungsversorgung
ob sich die Zielposition
7-41
außerhalb der