Auswahl Erweiterter Triggersignale - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

8-12
Optionale Antriebsfunktionen
Folgende Signalnummer sind möglich:
Triggersignal-
nummer: Triggersignal:
0x00 kein Triggersignal
0x01 Lageistwert
je nach aktiver Betriebsart
0x02 Geschwindigkeitsistwert
Parameter S-0-0040
0x03 Geschwindigkeits-
abweichung
Parameter --
0x04 Schleppabstand
Parameter S-0-0189
0x05 Momentensollwert
Parameter S-0-0080
Abb. 8-11: Auswahl fest definierter Triggersignale

Auswahl erweiterter Triggersignale

Der Antrieb bietet neben der Triggersignalauswahl mit voreingestellten
Signalen auch die Möglichkeit auf beliebige interne Signale zu triggern.
Die Nutzung dieser Funktion ist jedoch nur mit der Information über den
Aufbau des internen Datenspeicher sinnvoll, weshalb sie nur vom
jeweiligen Entwickler effektiv genutzt werden kann. Die Aktivierung dieser
Funktion erfolgt über den Parameter P-0-0026 Triggersignalauswahl
durch Setzen des Bit12 = "1".
P-0-0026, TriggerSignal-Auswahl
Abb. 8-12: Aufbau der Parameter P-0-0026
Wird die erweiterte
Triggersignaladresse
Triggersignaladresse erw. Oszilloskopfunktion definiert werden. Die
zugehörige Triggerschwelle
Triggerschwelle erw.Oszilloskopfunktion eingegeben.
Dieser Parameter ist wie folgt definiert:
P-0-0145: Triggerschwelle erw. Oszilloskopfunktion
31 30292827262524232221201918171615 14131211109 8 7 6 5 4 3 2 1 0
16Bit Maske für
Triggersignale
Abb. 8-13: Aufbau des Parameter P-0-0145
zugehörige
Triggerschwelle:
nicht definiert
Lagedaten (P-0-0027)
Geschwindigkeitsdaten
(P-0-0028)
Geschwindigkeitsdaten
(P-0-0028)
Lagedaten(P-0-0027)
Momentendaten (P-0-
0029)
Bit 12: erweiterte Trigger-
funktion „EIN"
Triggerfunktion aktiviert,
über den Parameter
wird im Parameter
16Bit Schwelle für
Triggersignale
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
DIAX03 SSE-03VRS
so muß die
P-0-0146,
P-0-0145,