Einstellung Des Referenzfahr-Parameters - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

7-72
Antriebsgrundfunktionen

Einstellung des Referenzfahr-Parameters

Der grundlegende Ablauf ist abhängig von der Parametrierung des
Parameters S-0-0147, Referenzfahr-Parameter.
Dort werden folgende Einstellungen vorgenommen :
• Referenzanfahrrichtung positiv/negativ
• Referenzfahren mit Motor- / optionalen Geber
• Auswertung des Referenzschalters ja/nein
• Auswertung der Referenzmarke ja/nein
• Fahre auf Referenzpunkt ja/nein
Der Aufbau des Parameters ist folgendermaßen:
S-0-0147, Referenzfahrparameter
Abb. 7-70: Aufbau des Parameters S-0-0147, Referenzfahr-Parameter
Hinweis: Zusätzlich hängt der Ablauf von der Art und Anordnung der
Referenzmarken des zu referenzierenden Gebers ab.
(siehe nächstes Kapitel)
DIAX03 SSE-03VRS
Bit 0 : Referenz-Anfahrrichtung
0: - positiv = Rechtsdrehung mit
Blick auf die Motorwelle
1: - negativ= Linksdrehung mit Blick
auf die Motorwelle
Bit 3 : Geberauswahl
0: - mit Motorgeber (Geber 1)
1: - mit optionalen Geber (Geber 2)
Bit 5 : Auswertung Referenzpunktschalter
0: - Referenzschalter wird ausgewertet
1: - Referenzschalter wird nicht ausgewertet
Bit 6 : Auswertung Referenzmarke
0: - Referenzmarke wird ausgewertet
1: - Referenzmarke wird nicht ausgewertet
Bit 8,7: Halten/Positionieren/Strecke fahren
0 0: nach Überfahren des
Referenzschalters bzw. der
Referenzmarke der hält Antrieb an
und schaltet das Koordinatensystem
um.
0 1: nach Überfahren des
Referenzschalters bzw. der
Referenzmarke positioniert der Antrieb
auf den Referenzpunkt und schaltet
dann das Koordinatensystem um.
1 0: Antrieb verfährt immer Strecke, die
zum Überfahren zweier
aufeinanderfolgender Referenzmarken
notwendig ist positioniert und schaltet
dann Koordinatensystem um.
(nur bei abstandscodierten
Referenzmarken !)
1 1: Nicht erlaubt !
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P