Einstellung Des Motorbremsentyps - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

5-20
Motorkonfiguration

Einstellung des Motorbremsentyps

Verhalten bei Spindelbremse
P-0-0525, Haltebremsentyp
Mit Hilfe des Parameters P-0-0525, Haltebremsentyp kann der
Motorbremsentyp eingestellt werden.
Es wird festgelegt:
• Selbstlösende oder Selbsthaltende Bremse
• Spindelbremse oder Servobremse
P-0-0525, Motorbremsentyp
Abb. 5-15: Einstellung des Motorbremsentyps
Das Aktivieren
Istgeschwindigkeit des Motors kleiner 10 Upm bzw. 10mm/min
(Linearmotor) ist.
Bit 1 = 1
Die maximale Bremszeit (P-0-0126) ist hier ohne Bedeutung.
1
0
0
1
Motorhaltebremse gelöst
0
1
Endstufe freigegeben
0
Abb. 5-16: Zeitdiagramm bei Sollwertnullschaltung und P-0-0525,
Haltebremsentyp, Bit 1 = 1 (Spindelbremse)
Bit 0 : 0 - selbsthaltende Bremse
0V an der Bremse, Bremse geschlossen
1 - selbstlösende Bremse
24V an der Bremse, Bremse geschlossen
Bit 1 : 0 - Servobremse
nach max. Bremszeit wird die Bremse
aktiviert
1 - Hauptspindelbremse
Bremse wird erst bei < 10 Upm aktiviert
der Motorhaltebremse
Beginn der Fehlerreaktion
Geschwindigkeits-Sollwert
-1
n= 10min
Motorhaltebremse aktiviert
P-0-0526, Haltebremsenverzugszeit
DIAX03 SSE-03VRS
erfolgt immer, wenn
Endstufe gesperrt
t / ms
Sv5078f1.fh5
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
die