Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung Seite 232

10-2
Index
AntriebsgeführtesReferenzieren 7-90
Antriebsgrundfunktionen 7-1
Antriebsinterne Darstellung der Lagedaten 7-22
Antriebsinterne Darstellung der Lagedaten bei Vorhandensein eines optionalen
Gebers 7-25
Antriebsinterne Diagnosebildung 3-20
Antriebsseitige Fehlerreaktion 7-43
Antriebsstatuswort
Aufbau 4-3
Antriebssteuerkommandos 3-5
Antriebstatuswort 3-25
Anzahl der gültigen Meßwerte bei der Oszilloskopfunktion 8-15
Anzeigeformat
der Beschleunigungsdaten 7-6
der Geschwindigkeitsdaten 7-5
der Lagedaten 7-4
Anzeigeformat der Lagedaten 7-4
Anzeigeformat physikalischer Größen 7-1
Auflösung des Motorgebers 7-16
Auflösung des optionalen Gebers 7-19
Aufzeichnungssignalen bei der Oszilloskopfunktion 8-10
Ausführung der Funktion Urladen als Kommando 7-56
Ausgabe von voreingestellten Signalen 8-4
Auslastung 7-34
Auswahl der Triggerflanken 8-11
Auswahlliste 8-3
Auswertung des Referenzschalters 7-81
Automatische Ausführung der Funktion Urladen 7-55
Automatische Einstellung der Motorart bei Motoren mit Feedbackspeicher 5-4
B
Bandfilter 7-60
Basisparametersatz 3-4
Bausatzmotore 5-10
Begrenzung auf Geschwindigkeitsgrenzwert bipolar 7-37
Begrenzung auf Motormaximalgeschwindigkeit 7-37
Berücksichtigung des Referenzmaß-Offsets 7-79
Beschleunigungsdaten 7-2
Beschleunigungsvorsteuerung
Einstellung 7-66
Bestimmung der kritischen Lageregler-Verstärkung 7-63
Bestimmung der kritischen Nachstellzeit 7-58
Bestimmung der kritischen Proportionalverstärkung und P-0-0004,
Glättungszeitkonstante 7-58
Bestmögliche Stillsetzung
als Geschw.sollw.-Nullschaltung mit Filter + Rampe 7-47
als Momentenfreischaltung 7-45
Antriebsfehlerreaktion 3-8
Festlegung der Antriebsreaktion 7-43
SERCOS-Schnittstellenfehler 4-10
Bestromungsverfahren 5-15
Beteiligte Parameter bei der Strombegrenzung 7-31
Beteiligte Parameter beim Multiplexkanal 4-11
Beteiligte Parameter beim Referenzieren 7-71
Beteiligte Parameter beim Systemstatuswort 8-1
Beteiligte Parameter der E-Stop-Funktion 7-51
Betriebsart
Antriebsinterne Interpolation 6-8
Drehmomentregelung 6-1
Lageregelung 6-5
Betriebsarten 3-7
Betriebsstundenzähler 3-8
Bit- und Byteausgaben des Datenspeichers 8-5
Blockierte Achsen 5-18
D
DAG 7-15
DAG-Modul
DIAX03 SSE-03VRS
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P