Funktionsprinzip Der Präzisionsachsfehlerkorrektur - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

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Optionale Antriebsfunktionen
Korrekturwert (xk)
Startposition (X0)
Funktionsprinzip der Präzisionsachsfehlerkorrektur
Über die Tabelle P-0-0409, Pos-Korr, Korrekturtabelle Präz. können
positions- und richtungsabhängige
Korrekturstützpunkte, innerhalb des Korrekturbereiches (Korrekturbereich
= Startposition + 499*Stützpunktabstand) definiert werden.
Die Positionen, bei denen die Korrekturstützpunkte aufgenommen
werden, werden über
Stützpunktabstand Präz. und P-0-0408, Pos-Korr, Startposition Präz.
definiert. Zwischen den Korrekturstützpunkten werden die Korrekturwerte
linear interpoliert.
Ist die Achse in
Präzisionsachsfehlerkorrektur in den zulässigen Grenzen, wird der
Lageistwert des referenzierten Gebers (angewählt durch S-0-0147
Referenzfahr-Parameter, Bit3) über die interpolierten Korrekturwerte
korrigiert (siehe Abb. 8-33).
Die Funktion kann
Stützpunktabstand Präz. deaktiviert werden.
Es gilt:
Korrekturwert intern
mit
−
(Xist X0)
=
n
ds
+ −
(xk(n 1) xk(n))
=
m
ds
n : Tabellenindex
m : Interpolationsfaktor
xk(n) : Korrekturwert am Stützpunkt
Xist : Lageistwert
X0 : Startposition
ds : Stützpunktabstand
* Bei eingestellter Vorzugswichtung im Parameter S-0-0076
Abb. 8-32: Beeinflussung des Lageistwertes bei Präzision
Stützpunktabstand (ds)
interpol.. Korrekturwert für pos.
Geschwindigkeit
interpol. Korrekturwert für
neg. Geschwindigkeit
Abb. 8-33: Fehlerkorrektur bei Präzisionsachsfehlerkorrektur
Korrekturwerte,
die Parameter
Referenz und sind
durch Nullsetzen des
{
(
= + −
xk n ( ) m x
ist
Lageistwert unkorr.
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
DIAX03 SSE-03VRS
sogenannte
P-0-0410, Pos-Korr,
die Parameter der
P-0-0410, Pos-Korr,
}
)
−
x n d *
0
S
(n abgerundet)
[mm bzw. Grad]*
[mm bzw. Grad]*
[mm bzw. Grad]*
[mm bzw. Grad]*