Diagnose Des Schnittstellenzustandes; Fehlerzähler Für Telegrammausfälle; Multiplexkanal; Übersicht - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 SSE-03VRS

Diagnose des Schnittstellenzustandes

Fehlerzähler für Telegrammausfälle
4.8

Multiplexkanal

Übersicht

Beteiligte Parameter

DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
Führungskommunikation mit SERCOS Interface
Zur Diagnose über vorhandene Schnittstellenfehler, sowie der aktuellen
Kommunikationsphase, dient der Parameter S-0-0014, Schnittstellen-
Status.
Im Antrieb wird jedes empfangene Mastersynchronisierungs- sowie
Masterdatentelegramm auf Einhaltung
• des korrekten Empfangszeitpunktes,
• der vereinbarten Telegrammlänge und
• der richtigen CRC-Checksumme
überwacht.
Der Ausfall eines Telegramms wird durch Inkrementieren eines
Fehlerzählers registriert. Es existieren dazu die beiden Parameter S-0-
0028, Fehlerzähler MST und S-0-0029, Fehlerzähler MDT.
Diese werden mit der Umschaltung der Kommunikationsphase von 2
nach 3 (S-0-0028) bzw. von 3 nach 4 (S-0-0029) gelöscht.
Der Multiplexkanal ermöglicht eine Aufwertung des eingeschränkten
zyklischen Datenkanals zwischen Steuerung und Antrieb.
Mit Hilfe des Multiplexkanals ist es möglich:
• trotz beschränkter maximaler Anzahl von übertragbaren Bytes im
Masterdatentelegramm
Parameterinhalte auszutauschen.
• durch Inkrementierung des Index S-0-0368 in jedem Zyklus die
gemultiplexten Daten mit einer Zykluszeit von Tscyc * Anzahl der
Multiplexdaten zu übertragen, oder
• die Umschaltung des Index betriebsartenabhängig zu gestalten und
somit nur die für die aktivierte Betriebsart benötigten Parameter zu
übertragen
Es sind dafür die Parameter :
• S-0-0360, MDT-Datencontainer A
• S-0-0364, AT-Datencontainer A
• S-0-0368, Adressierung Daten-Container A
• S-0-0370, Konfigurationsliste MDT-Daten-Container
• S-0-0371, Konfigurationsliste AT-Daten-Container
implementiert.
und Antriebstelegramm,
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