Verwendung Der Datencontainer; Diagnosemeldungen; Überprüfung Der Konfigurierten Idn-Reihenfolge - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 SSE-03VRS
S-0-0360, MDT-DatencontainerA
S-0-0364, AT-Datencontainer A

Diagnosemeldungen

Überprüfungen in
Umschaltkommandos
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
Führungskommunikation mit SERCOS Interface

Verwendung der Datencontainer

Im Parameter S-0-0360, MDT-Datencontainer A überträgt der Master
das Datum, welches im Antrieb auf den Zielparameter geschrieben wird.
Der Zielparameter ist der Parameter, welcher über S-0-0368 in der
Konfigurationsliste (S-0-0370) adressiert wird.
Hinweis: Der Parameter S-0-0360 ist nicht über Bedarfsdatenkanal
beschreibbar. Das Anzeigeformat ist Hexadezimal ohne
Nachkommastellen.
In den Parameter S-0-0364, AT-Datencontainer A kopiert der Antrieb
das Datum des Quellparameters.
Der Quellparameter ist der Parameter, welcher über S-0-0368 in der
Konfigurationsliste (S-0-0370) adressiert wird.
Hinweis: Der Parameter S-0-0364 ist nicht über Bedarfsdatenkanal
beschreibbar. Das Anzeigeformat ist Hexadezimal ohne
Nachkommastellen.
In Verbindung mit
Überprüfungen durchgeführt:
Überprüfung der konfigurierten IDN-Reihenfolge
Die zeitliche Abfolge der Abarbeitung der zyklischen MDT-Daten im
Antrieb erfolgt in der Reihenfolge mit der die konfigurierten IDN im
Parameter S-0-0024,
eingetragen sind.
Falls sowohl der Parameter S-0-0360, MDT-Datencontainer A, als auch
S-0-0368, Adressierung Datencontainer A im MDT konfiguriert sind,
erfolgt die richtige Verarbeitung des MDT-Datencontainers nur, falls zuvor
die Adressierung verarbeitet wurde.
Damit die richtige Reihenfolge bei der Konfiguration des MDT eingehalten
wird, überprüft der
Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3 ob die IDN S-0-0368 vor S-
0-0360 konfiguriert ist. Ist dies nicht der Fall, generiert der Antrieb die
Kommando-Fehlermeldung:
• C118, Reihenfolge MDT-Konfiguration fehlerhaft
Überprüfung der Konfigurationslisten
Es muß sichergestellt werden, daß die in den Konfigurationslisten
enthaltenen Identnummern zyklisch konfigurierbar sind.
Deshalb wird im Kommando S-0-0127, C100 Umschaltvorbereitung auf
Kommunikationsphase 3 überprüft, ob die enthaltenen Identnummern in
den Listen S-0-0187, Liste der konfigurierbaren Daten im AT bzw. S-0-
0188, Liste der konfigurierbaren Daten im MDT enthalten sind.
Folgende Fehler sind möglich:
Enthält die Liste S-0-0370, Konfigurationsliste MDT-Daten-Container
eine oder mehrere IDN, welche nicht vorhanden oder nicht in S-0-0188,
Liste der konfigurierbaren Daten im MDT enthalten ist, wird die
Fehlermeldung:
dem Multiplexkanal
Konfig.-Liste Master-Daten-Telegramm
Antrieb im Kommando
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werden verschiedene
S-0-0127, C100