Aktionen Der Steuerung Beim "Antriebsgeführten Referenzieren; Mögliche Fehlermeldungen Beim "Antriebsgeführten Referenzieren; Rotative Inkrementalgeber, Die Maximale Fahrstrecke Beträgt - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

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Antriebsgrundfunktionen
Aktionen der Steuerung beim "Antriebsgeführten Referenzieren"
Der steuerungsseitige
Interpolator muß auf den aus
dem Antrieb gelesenen
Lagesollwert gesetzt werden
mögliche Fehlermeldungen beim "Antriebsgeführten Referenzieren"
Während des "Antriebsgeführten Referenzierens" generiert sich der
Antrieb selbständig Lagesollwerte. Vorgegebene Sollwerte der Steuerung
werden dabei ignoriert. Wird das Kommando vom Antrieb als beendet
gemeldet, wird der, jetzt auf den Maschinen-Nullpunkt bezogene,
Lagesollwert im Parameter S-0-0047, Lage-Sollwert zur Verfügung
gestellt. Dieser ist von der Steuerung vor Beendigung des Kommandos
über den Service-Kanal zu lesen und der steuerungsseitige Interpolator
ist auf diesen Wert zu setzen. Wird das Kommando von der Steuerung
beendet und die Sollwerte der Steuerung im Antrieb wieder wirksam,
sollten diese auf dem aus dem Antrieb gelesenen Wert aufsetzen.
Starten, Unterbrechen und Beenden des Kommandos
"Antriebsgeführtes Referenzieren"
Die Funktion ist als Kommando implementiert.
Zum Start der Funktion muß also das Kommando durch Beschreiben des
Parameters S-0-0148,
Referenzieren gesetzt und freigegeben werden (Vorgabe = 3). Die
Antriebsquittung ist aus dem Datenstatus des selben Parameters zu
entnehmen. Das
Kommandoänderungsbit im Antriebsstatuswort gesetzt ist und die
Quittung von in Bearbeitung (7) nach Kommando ausgeführt (3) oder
nach Kommando-Fehler (0xF) wechselt.
Wird das Kommando während seiner Abarbeitung (Quittung = 7)
unterbrochen ( Vorgabe = 1 ), so reagiert der Antrieb durch Aktivierung
der Funktion Antrieb Halt. Wird die Unterbrechung wieder aufgehoben, so
wird die Kommandoausführung wieder fortgeführt.
(siehe auch Kapitel: "Antrieb-Halt")
Während der Ausführung
Kommandofehler auftreten
• C601
Referenzieren
Beim Starten des Kommandos war die Reglerfreigabe nicht gesetzt
• C602
Abstand
Der Abstand zwischen Referenzschalter und Referenzmarke ist zu
klein,
siehe Kapitel: Überwachung des Abstandes von Referenzschalter zu
Referenzmarke
• C604
Referenzieren
Der zu referenzierende Geber ist ein Absolutgeber. Das Kommando
"Antriebsgeführtes Referenzieren" wurde gestartet, ohne vorher das
Kommando "Absolutmaß
(siehe Kapitel: Kommando Absolutmaß setzen)
• C606 Referenzmarkenerkennung fehlerhaft
Bei Inkrementalgebern wird durch die Erfassung der Referenzmarke
der aktuelle Lageistwert ermittelt. Während des Suchens der
Referenzmarke beim des Referenziervorgang wird die zurückgelegte
Fahrstrecke überwacht. Wird die zurückgelegte Fahrstrecke größer
als der berechnete Weg, der zur Erfassung einer Referenzmarke
maximal notwendig
Referenzmarkenerkennung fehlerhaft erzeugt. Die Überwachung
wird bei folgenden Gebertypen durchgeführt :
• Rotative Inkrementalgeber, Die maximale Fahrstrecke beträgt 1
Geberumdrehung
C600 Kommando
Kommando ist beendet,
des Kommandos
nur mit Reglerfreigabe
Referenzschalter-Referenzmarke
mit Absolutmaßgeber
setzen"
ist, so wird die
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
DIAX03 SSE-03VRS
Antriebsgeführtes
wenn das
können folgende
möglich
fehlerhaft
nicht möglich
zu starten.
Fehlermeldung C606