Einstellbare Wichtung Für Lage-, Geschwindigkeits- Und Beschleunigungsdaten; Translatorische - Rotatorische Wichtung; Vorzugswichtung - Parameterwichtung - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

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Antriebsgrundfunktionen
Einstellbare Wichtung für Lage-, Geschwindigkeits- und
Beschleunigungsdaten
Durch einstellbare Wichtung
kann die Wertigkeit von Lage-
, Geschwindigkeits-, und
Beschleunigungsdaten
eingestellt werden.
Die Wichtung der Parameter für
- Lage-
- Geschwindigkeits- und
- Beschleunigungsdaten
ist einstellbar. Sie kann anwenderseitig über Wichtungsparameter
eingestellt werden. Damit kann
•
die Wertigkeit dieser Daten für den Austausch zwischen Steuerung
und Antrieb vereinbart werden, d.h. die Daten können im
steuerungsinternen
steuerungsseitige Umrechnung dieser Daten kann entfallen.
•
eine Anpassung dieser Daten an die Maschinenkinematik erfolgen.
Translatorische Bewegungen können z.B. mit translatorischen
Einheiten, Drehbewegungen mit rotatorischen Einheiten beschrieben
werden.
Es kann jeweils zwischen translatorischer und rotatorischer, zwischen
Vorzugs- und Parameterwichtung, sowie zwischen Motor- und Lastbezug
gewählt werden.

Translatorische - Rotatorische Wichtung

Bei einstellbaren Wichtungen kann zwischen translatorischer und
rotatorischer Wichtung
üblicherweise translatorisch gewichtet. Rotatorische Motoren entweder
rotatorisch oder translatorisch falls ihre rotatorische Bewegung z.B. über
eine Kugelrollspindel in eine translatorische Bewegung umgewandelt wird.

Vorzugswichtung - Parameterwichtung

Bei einstellbaren Wichtungen kann zwischen Vorzugswichtung und
Parameterwichtung gewählt werden.
Wird Vorzugswichtung eingestellt, so werden die entsprechenden
Wichtungsfaktor- und Wichtungsexponentenparameter in S-0-0128, C200
Umschaltvorbereitung
überschrieben. Es wird also eine vordefinierte Wichtung eingestellt. Die
Wichtungsfaktor- und
einzugeben. Die konkrete Vorzugswichtung richtet sich danach, ob
translatorische. oder rotatatorische. Wichtung gewählt wurde.
Format ausgetauscht
gewählt werden. Linearmotoren
auf Komm.Phase 4
Wichtungsexponentenparameter
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
DIAX03 SSE-03VRS
werden. Eine
werden
mit Vorzugswerten
sind nicht