Kommando Parkende Achse; Funktionsprinzip Kommando Parkende Achse - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 SSE-03VRS
8.9

Kommando Parkende Achse

Funktionsprinzip Kommando Parkende Achse

Kommandoausführung nur im
Parametriermodus möglich
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
Hinweis: Es werden vom Antrieb keine Sollwerte generiert. Die bei
Kommandostart aktive Betriebsart bleibt unverändert in
Betrieb. Um die Referenzmarke zu überfahren, müssen von
der Steuerung Sollwerte vorgegeben werden (z.B.,. durch
Tippen), die zu einer Bewegung in Richtung der zu
erfassenden Referenzmarke gehen.
Weitere Verwendung des Parameters "S-0-0173,
Markerposition A"
Im Parameter S-0-0173, Markerposition A wird auch während des
Kommandos S-0-0148,
Referenzieren die Position der Referenzmarke abgespeichert. Diese
bezieht sich jedoch auf das "alte" Koordinatensystem (vor Umschaltung
des Koordinatensystem bei Ausführung des Referenzierens).
Das Kommando "Parkende
Abkoppeln einer Achse. Dies kann z.B. bei vorübergehender Stillsetzung
einer Achse notwendig sein. Der Start des Kommandos bewirkt die
Abschaltung aller Überwachungen des Meßsystems und der Regelkreise.
Für die Funktion ist der folgende Parameter vorhanden.
•
S-0-0139, D700 Kommando Parkende Achse
Der Start des Kommandos
(Kommunikationsphase 2 oder 3) erlaubt. Nach dem Start des
Kommandos S-0-0139, D700 Kommando Parkende Achse werden die:
•
Meßsystemeüberwachungen,
•
Regelkreiseüberwachungen, sowie
•
Temperaturüberwachungen
deaktiviert.
Die Meßsysteminitialisierungen werden im Kommando S-0-0128, C200
Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 nicht durchgeführt. An der
Sieben-Segment-Anzeige erscheint die Anzeige "PA". Die Reglerfreigabe
wird von diesem Antrieb nicht mehr akzeptiert.
Durch Rückschaltung der Kommunikationsphase werden im Antrieb alle
aktiven Kommandos gelöscht. Wurde dieses Kommando aktiviert und
danach in Komm.phase 4 geschaltet (Betriebsmodus), so kann auf ein
Löschen dieses Kommandos verzichtet werden, da ein Löschen nur in
Komm.phase 2 oder 3 möglich ist und eine dazu notwendige
Phasenrückschaltung unweigerlich das Löschen aller Kommandos zur
Folge hat.
Optionale Antriebsfunktionen
C600 Kommando
Achse" dient dem
ist nur im
8-31
Antriebsgeführtes
betriebsmäßigen
Parametriermodus