Festlegung Der Geberschnittstelle Des Optionalen Gebers; Auflösung Des Optionalen Gebers - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 SSE-03VRS
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
Festlegung der Geberschnittstelle des optionalen
Gebers
Die Festlegung der Geberschnittstelle des optionalen Gebers erfolgt mit
dem Parameter P-0-0075, Geber-Typ 2. Es ist dort die Nummer des
Moduls, an das der optionale Geber angeschlossen ist, einzutragen. Es
sind die folgenden Meßsysteme und Module zur Auswertung eines
optionalen Gebers erlaubt.
Meßsystem:
nicht vorhanden
digitales Servofeedback
Inkrementalgeber mit
Sinussignalen der Fa. Heidenhain,
wahlweise uA- oder 1V - Signale
Indramat- Zahnradgeber
digitales Servofeedback Fa.
Heidenhain oder Stegmann
Inkrementalgeber mit
Rechtecksignalen der Fa.
Heidenhain
Inkrementalgeber mit
Rechtecksignalen der Fa. Heidenhain
Geber mit SSI-Interface
Geber mit EnDat-Schnittstelle
Zahnradgeber mit 1Vss-Signalen
Abb. 7-20: Geberschnittstelle des optionalen Gebers
Wird als Modulnummer eine "0" eingetragen, so ist die Geberauswertung
des optionalen Gebers abgeschaltet.
Geber mit SSI-Interface nicht in Verbindung mit den
Betriebsarten
Lageregelung verwenden
⇒ Es treten große Totzeiten bei der Auswertung der SSI-
WARNUNG
Schnittstelle auf.
Auflösung des optionalen Gebers
Zur Parametrierung der Auflösung des optionalen Gebers dient der
Parameter S-0-0117, Geber 2 Auflösung. Darin ist die Strichteilung des
optionalen Gebers anzugeben. Die Auflösung wird bei Meßsystemen mit
eigenem Feedbackdatenspeicher aus diesem entnommen und muß somit
nicht eingegeben werden. Meßsysteme mit eigenem Feedbackspeicher
sind vorhanden, wenn
• Standard (1),
• DFF (4) oder
• DAG 1.2 (8)
als optionales Geberinterface verwendet wird
In Abhängigkeit davon, ob in Bit 0 von S-0-0115, Lagegeberart 2 ein
rotatives oder lineares Meßsystem parametriert wurde, wird die Einheit
und die Anzahl der Nachkommastellen von S-0-0117, Geber 2
Auflösung umgeschaltet.
Rotativ: TP/Umdr
Linear: 0,00001 mm
Antriebsgrundfunktionen
Modul:
--
Standard
DLF01.1M
DZF02.1M
DFF01.1M
DEF01.1M
DEF02.1M
DAG01.2M
DAG01.2M
DZF03.1M
Geschwindigkeitsregelung
7-19
Nummer:
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
und