3.2 Parametriermodus - Betriebsmodus - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

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Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme

3.2 Parametriermodus - Betriebsmodus

Sercos-Master gibt die
Kommunikationsphasen vor
und damit Parametrier- bzw.
Betriebsmodus
•
deren Prüfsumme, die zusammen mit dem Betriebsdatum in einem
nicht-residenten Speicher (Programmiermodul, Verstärker- oder
Motorfeedbackdatenspeicher) hinterlegt ist, nicht zum Betriebsdatum
paßt,
•
deren Betriebsdatum außerhalb der minimalen bzw. maximalen
Eingabegrenzen liegt oder
•
deren Betriebsdatum spezielle Plausibilitätsregeln verletzt.
In jedem Fall sind die Parameter, die bei negativer Quittierung des
Kommandos S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase
4 in S-0-0022, IDN-Liste
eingetragenen sind, richtigzustellen.
S-0-0018, IDN-Liste Betriebsdaten Kommunikationsphase 2
Im Datum von
Kommunikationsphase 2 sind die IDN hinterlegt, die im Kommando S-
0-0127, C100 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3 auf Gültigkeit
überprüft werden.
S-0-0019, IDN-Liste Betriebsdaten Kommunikationsphase 3
Im Datum von
Kommunikationsphase 3 sind die IDN hinterlegt, die im Kommando S-
0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 auf Gültigkeit
überprüft werden.
S-0-0025, IDN-Liste aller Kommandos
Im Datum dieses Parameters sind die Indentnummern aller im Antrieb
vorhandenen Kommandos hinterlegt.
Nach dem Einschalten des Antriebsreglers schaltet sich dieser nicht
selbständig in den Betriebsmodus, sondern muß durch verschiedene
Aktionen des SERCOS-Masters dorthin geschaltet werden.
Dieses Schalten des Antriebsreglers in den Betriebsmodus ist eng mit der
Herstellung der Betriebsbereitschaft des SERCOSinterface Ringes
verknüpft.
Der Ablauf muß in verschiedenen Schritten vorgenommen werden und
wird vom Master durch die Vorgabe von Kommunikationsphase 0 bis 4
und dem Starten/Beenden der Kommandos
•
S-0-0127, C100 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3 und
•
S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4
gesteuert.
Erreicht der Antrieb die Phase 4 ohne Fehler, erscheint auf der H1-
Anzeige "bb". Die zugehörige Diagnose lautet: A013 Bereit zur
Leistungszuschaltung
ungültige Betriebsdaten
S-0-0018, IDN-Liste
S-0-0019, IDN-Liste
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
DIAX03 SSE-03VRS
Phase 3
Betriebsdaten
Betriebsdaten