Status Des E-Stop Eingangs; Aktivierung Des E-Stop-Eingangs; Anschluß Des E-Stop-Eingangs - Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung

7-52
Antriebsgrundfunktionen
Interpretation als Fehler mit
"Geschwindigkeitssollwert-
Nullschaltung"
F634 E-Stop aktiviert

Status des E-Stop Eingangs

Ist Bit 1 = 1 gesetzt, wird beim Auslösen des E-Stops der Antrieb mit
maximalem Moment bis auf Drehzahl = 0 abgebremst, unabhängig von
der im Parameter P-0-0119 festgelegten Fehlerreaktion. Es entspricht der
Bestmöglichen Stillsetzung "Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung".
Die Diagnose bei Aktivierung des E-Stop-Eingangs lautet dann F634 E-
Stop aktiviert.
Der Zustand des E-Stop-Eingangs kann über den Parameter P-0-0223,
Status Eingang E-Stop-Funktion kontrolliert werden. In Bit 0 wird dort
der Zustand des E-Stop-Eingangs abgelegt.

Aktivierung des E-Stop-Eingangs

Die Aktivierung des E-Stop-Eingangs und die Auswahl einer Reaktion zur
Stillsetzung des Antriebs erfolgt über den Parameter
Aktivierung E-Stop-Funktion.
Es gilt:
P-0-0008, Aktivierung E-Stop-Funktion
Abb. 7-57: P-0-0008, Aktivierung E-Stop Funktion
Anschluß des E-Stop-Eingangs
Die Antriebsregelgeräte verfügen über einen binären Eingang zum
Anschluß eines E-Stop-Signals.
Einschubmodul DSS 2.1. Der Eingang ist potentialgetrennt und muß über
denselben Stecker (X 12) mit +24V versorgt werden.
Anschluß des
E- Stop Signals
Abb. 7-58: Anschluß E-Stop-Signal an X12
Bit 0 : Aktivierung E-Stop
0: inaktiv
1: aktiv
Bit 1 : Fehlerklasse bei Interpretation als
Fehler (Bit 2 = 0)
0: Bestmögliche Stillsetzung (P-0-0119)
1: Geschwindigkeits-Sollwert-Nullschaltung
Bit 2 : Interpretation
0: als nichtfataler Fehler
1: fatale Warnung
Dieses befindet
H3 ERR
Stecker X12
auf DSS 2.1
E1
E2 X12
E1
E3
E2
E3
E4
E4
E5
E5
E6
+U
E6
OV
+U L
0V L
Blick auf Frontplatte
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
DIAX03 SSE-03VRS
P-0-0008,
sich auf dem
EK5007f1.fh5