Mannesmann Rexroth DIAX03 Funktionsbeschreibung Seite 74

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Motorkonfiguration
Den qualitativen Zusammenhang von Vormagnetisierungsfaktor und
Antriebsverhalten zeigen folgende Grafiken:
Md
100
Vorm.
50
Vorm.
Abb. 5-6: Zusammenhang Vormagnetisierungsfaktor und Antriebsverhalten
Der bei 50% Vormagnetisierung
Drehmomentaufbau ist darauf zurückzuführen, daß sich das Luftspaltfeld
entsprechend der Rotorzeitkonstanten nur langsam erhöhen läßt.
Durch Verringern des Vormagnetisierungsfaktors kann eventuell auch ein
verbesserter Gleichlauf (im tausendstel Grad Bereich) erzielt werden.
Stördrehmomente, die
unvermeidlichen Abweichungen des Stromes von der idealen Sinusform
herrühren, werden damit verringert. Damit das Drehmoment in diesem
Fall linear bleibt, muß der Schlupffaktor in dem Maße angehoben werden,
wie der Vormagnetisierungsfaktor
Drehmomentkonstante,
verringern sich!
Beispiel: Bei einem Servoantrieb soll der Gleichlauf verbessert werden.
Der Vormagnetisierungsfaktor wird auf 40% und der Schlupffaktor auf
den 2.5fachen Originalwert gesetzt. Damit sinkt das Dauer- und
Spitzendrehmoment auf etwa 40%. Die Eckdrehzahl steigt auf die
2.5fache Drehzahl an.
Funktion "S1-Betrieb"
Durch Setzen des Bits 0 im Parameter "Motorfunktionsparameter" wird
Die Funktion "S1-Betrieb" aktiviert.
Motorspannung,
gleichzeitig
Spitzenleistung
S1- Eckdrz.
Abb. 5-7: Wirkungsweise der Eckdrehzahl
Schon ab der S1-Eckdrehzahl (P-0-0537) verhindert eine gesteuerte
Feldschwächung ein weiteres Ansteigen der Eisenverluste. Wenn die
motortypische S1-Eckdrehzahl
Zwischenkreisspannung und dem Motortyp abhängigen Eckdrehzahl n1
liegt, werden die Eisenverluste im Bereich S1-Eckdrehzahl bis zum
Md
100
Vorm.
lq
um etwa
von Sättigungseffekten
verringert
Dauerdrehmoment und
max. Umrichterspannung
normal
S1- Betrieb
n1
deutlich unter
DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-FK01-DE-P
DIAX03 SSE-03VRS
50
Vorm.
t
Dg5005f1.fh5
200ms verzögerte
im Motor und
wurde. Achtung:
Spitzendrehmoment
n
Dg5006f1.fh5
der von der