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Bosch Rexroth AG
Systemdaten
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Variablenwerte
Zugriffsrechte
Aktivierung
Aktualisierung
Abhängigkeit
Datentyp
Referenzlage des Werkzeugkoordinatensystems
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Variablenwerte
Zugriffsrechte
Aktivierung
Aktualisierung
Abhängigkeit
Datentyp
Epsilon-Umgebungen
-
0
-
Entspricht Maschinenparameter "JointParTrafo[1..16]" im Pfad
"TRA/AxTrafo[1..20]/JointPar" (Macoda-Nr. 1030 00140).
WMH:
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Einrichter:
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Benutzer:
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NC-Prog.:
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SPS-Prog.:
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-
Durch NC-Kern, sobald die entsprechende Achstransformation aktiv wird.
Die Bedeutung der einzelnen Werte ist durch den Achstransformationstyp fest‐
gelegt.
16 x Double_t (16 x 8 Bytes)
Referenzlage des Werkzeugkoordinatensystems
Liefert kanalspezifisch die Orientierung des Werkzeugkoordinatensystems
TCS bezüglich des Basis-Werkstückkoordinatensystems BCS in der Referenz‐
stellung.
Pfad
/SysAxTrafo1[<Channel>]/TCSOrientation[1..8]
/SysAxTrafo2[<Channel>]/TCSOrientation[1..8]
CPL: SD.SysAxTrafo1[<Channel>].TCSOrientation[1..8]
CPL: SD.SysAxTrafo2[<Channel>].TCSOrientation[1..8]
-
0
-
Entspricht den Maschinenparametern im Pfad
"TRA/AxTrafo[1..20]/TcsRefOri" (Macoda-Nr. 1030 00150),
wobei die Koordinatenrichtung als Vorzeichen des Systemdatums einfließt.
WMH:
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Einrichter:
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Benutzer:
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NC-Prog.:
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SPS-Prog.:
lesen
-
Durch NC-Kern, sobald die entsprechende Achstransformation aktiv wird.
-
8 x Byte_t (8 x 1 Byte)
Epsilon-Umgebungen
DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
TCSOrientation[1..8]
EpsilonRanges
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