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DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
SERCOS
Antrieb
Spindel
Bearbeitungsachse
Hilfsachse
Linearachse
Rundachse
Endlosachse
Hirthachse
Koordinate
Protokoll zum Datenaustausch zwischen der IndraMotion MTX (Master) und
den per Lichtwellenleiterring oder per Ethernet angeschlossenen Antrieben
(Slaves).
Überbegriff für Spindeln und Achsen. Jeder Antrieb ist ein Teilnehmer im
SERCOS-Ring.
Antrieb, der als "Spindel" oder "Spindel mit C-Achsbetrieb" parametriert ist.
Eine Spindel wird üblicherweise in Drehzahlregelung betrieben oder dient zum
Antreiben des Werkzeugs (bei Drehmaschinen: Werkstück). Eine Spindel kann
auch einfache Positionieraufgaben (Spindel-Richten) im Lagebetrieb ausfüh‐
ren.
Spindeln mit C-Achsbetrieb sind Antriebe, die sowohl als Spindel, als auch als
Achse betrieben werden können.
Achse
Antrieb, der nicht als "Spindel" oder "Spindel mit C-Achsbetrieb" parametriert
ist. Eine Achse wird üblicherweise in Lageregelung betrieben. Achsen dienen
zum Bewegen und Positionieren von Werkzeugen, Werkstücken, etc. Man un‐
terscheidet zwischen den aufgabenspezifischen Typen "Bearbeitungsach‐
sen" und "Hilfsachsen".
Achse (auch "synchrone Achse" genannt), die einem Kanal zugeordnet ist. Nur
Bearbeitungsachsen können in einem interpolatorischen Zusammenhang ste‐
hen. Dazu müssen sie dem selben Kanal zugeordnet sein (Achsgruppe).
Achsgruppen aus mindestens 2 Bearbeitungsachsen dienen zur Bewegungs‐
erzeugung innerhalb einer Ebene, Achsgruppen aus mindestens 3 Bearbei‐
tungsachsen dienen zur Bewegungserzeugung im Raum. Ob hierbei das
Werkstück oder das Werkzeug bewegt wird, ist von der Maschinenkonstruktion
abhängig.
Achse (auch "asynchrone Achse" genannt), die keinem Kanal zugeordnet ist.
Solche Achsen lassen sich aus allen Kanälen heraus ansteuern und werden in
der Regel für Handling- oder Zubringeraufgaben an der Maschine eingesetzt.
Linearachsen lassen sich nur innerhalb ihres Endschalterbereichs verfahren
und werden in der Einheit "mm" oder "Inch" programmiert.
Rundachsen lassen sich nur innerhalb ihres Endschalterbereichs verfahren
und werden in der Einheit "Grad" programmiert.
Sonderform einer Rundachse: Endlosachsen verhalten sich wie Rundachsen
ohne Endschalter, d.h. sie lassen sich beliebig oft in die gleiche Richtung dre‐
hen (Modulorechnung).
Sonderform einer Rund- oder Endlosachse: Hirthachsen können nur Positio‐
nen, die auf einem festen Raster liegen, anfahren. Die Abstände zwischen 2
benachbarten Rasterpositionen sind immer gleich groß.
Koordinaten beschreiben einen Punkt (Lage des Werkzeugs) an der Maschine
über Raumkoordinaten und/oder Pseudokoordinaten (logische Achsna‐
men=Kanalachsname) bei aktiver Achstransformation. Die Achstransformation
rechnet Positionen intern auf physikalische Achsen (Antriebe) um.
Kanal
(Bearbeitungskanal) Teileprogrammeinheit, welche eine ihr zugeordnete Achs‐
gruppe (siehe Bearbeitungsachse) interpolatorisch ansteuern kann. Zusätzlich
lassen sich von jedem Kanal aus alle Spindeln sowie alle Hilfsachsen im Sys‐
tem ansteuern.
Eine ausführlichen Beschreibung zu Achsen, Spindeln und Koor‐
dinaten finden Sie im Handbuch "IndraMotion MTX Funktionsbe‐
schreibung".
Bosch Rexroth AG
Erläuterungen und Begriffe zu den Parametern
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