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DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
8.4.2
Maschinenkoordinaten (MCS)
Allgemeines
Koordinatenbezeichnung[1..6]
Wertebereich
Vorbelegung
Beispiel:
Achsbezeichnung (opt.)
Kanal 1 kann
●
unter den Achsbezeichnungen A1, A2, U, V und W insgesamt 5 Achsen
aus anderen Kanälen temporär übernehmen
●
die Bezeichnungen der eigenen Achsen X, Y und Z mittels den optionalen
Achsbezeichnungen A1, A2, U, V und W umbenennen.
Abb.8-5:
Optionale Achsbezeichnung
Hier werden bis zu 6 Koordinatenbezeichner festgelegt, die die Maschinen‐
koordinaten bei einer aktiven Achstransformation 1 aufspannen.
Koordinatenbezeichnung[1..6]
Legt fest, mit welchen Namen die sechs Koordinaten der Achstransformation
1 bezeichnet werden.
Pfad
CHAN/Ch[k]/Coord/Mcs/CartCoord[1..6]
{Text}
X
.../CartCoord[1]: 1. Koordinate des MCS
Y
.../CartCoord[2]: 2. Koordinate des MCS
Z
.../CartCoord[3]: 3. Koordinate des MCS
Bosch Rexroth AG
Kanäle (CHAN) -Basis-Parameter-
CartCoord[1..6]
115/617
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