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DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Parameterwerte
Zugriffsrechte
Aktivierung
Abhängigkeit
Macoda-ID
Datentyp
11.3.3
Automatische SERCOS-Sendezeiteinstellung (Auto)
Allgemeines
Art der automatischen Sendezeitberechnung
die Zeit-Differenzen zwischen zwei Antrieben im Ring mindestens 80 µs betra‐
gen, bei komplexeren Telegrammen sollten die Zeiten entsprechend der Tele‐
grammlänge vergrößert werden.
Das SERCOS-Timing lässt sich beim Hochlauf dokumentieren (sie‐
he
Kap. 33 "SERCOS-Initialisierung" auf Seite
Pfad
SCS/Time/Man/TransTime/Dr[i]/TransTime
0 .. 65535
0 .. 65000 (MACODA-Kompatibilität)
150
SCS/Time/Man/TransTime/Dr[1]/TransTime
300
SCS/Time/Man/TransTime/Dr[2]/TransTime
450
SCS/Time/Man/TransTime/Dr[3]/TransTime
600
SCS/Time/Man/TransTime/Dr[4]/TransTime
750
SCS/Time/Man/TransTime/Dr[5]/TransTime
900
SCS/Time/Man/TransTime/Dr[6]/TransTime
1050
SCS/Time/Man/TransTime/Dr[7]/TransTime
1200
SCS/Time/Man/TransTime/Dr[8]/TransTime
0
SCS/Time/Man/TransTime/Dr[9..64]/TransTime
µs
Wartezeit bis zum Sendebeginn des Antriebstelegramms (AT) eines Antriebs
Dr[i], bezogen auf das Ende des Master-Synchronisierungstelegramms (MST)
im Ring.
WMH:
schreiben
Einrichter:
lesen
Bediener:
lesen
System-Neustart (CS)
-
1050 00011
Int0_65535_t (int)
2 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität
Die Einstellungen des "Zeitversatzes des Antriebstelegramms" (ScsTimeOffs
im Ordner SCS/Time/Auto/TimeOffs/Dr[i]/) gelten für NC-gesteuerte Antriebe
Dr[i].
Art der automatischen Sendezeitberechnung
Definiert für die Steuerung, ob die SERCOS-Sendezeiten automatisch ermittelt
werden.
Parameter wird nur von SERCOS II unterstützt
5)
Bosch Rexroth AG
SERCOS-Kommunikation (SCS) -Basis-Parameter-
5)
199/617
561).
KindAutoTime
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